基于RBFNN的铁路混凝土桥梁构件状态评估

介绍了RBF神经网络模型的结构和训练算法,提出了既有铁路桥梁构件的综合状态评估模型,根据RBF神经网络的自适应性和学习能力,成功的将RBF神经网络应用于既有铁路桥梁构件综合状态评估中去,并给出了便于获取,且能全面准确反映桥梁实际工作状态的输入参数.以某铁路线的若干组实测数据对RBF神经网络进行训练和测试,系统输出与期望输出吻合较好,证明了RBF神经网络评估既有桥梁构件综合状态的准确性、有效性和稳定性.     

SS8电力机车模拟量接口通道

主要叙述了ＳＳ８电力机车微机控制系统中，模拟量输入／输出接口的特点，着重介绍了模拟量输入／输出接口板的功能组成，并从设计角度阐述了Ａ／Ｄ输入通道，Ｄ／Ａ输出通道的内部工作时序，最后给出了模拟量输入／输出接口板ＰＣＢ设计中几点体会。     

气车平顺牲脉冲输入行驶试验中的车速计算

试验车速是汽车平顺性脉，中输入试验评价中的重要参数之一。根据汽车通过脉冲输入凸块时前后轮的振动响应互不影响的原理，利用速度的原始数学定义公式，提出的一种廉价而简单有效的试验车速计算模型，经误差分析，可得出其误差来源和影响因素。实车试验证明，该计算模型具有一定的合理性和有效性。     

A Novel Iterative Receiver Based on Extrinsic Information Update for MIMO Systems

A novel iterative receiver for multiple input multiple output (MIMO) systems was introduced. Its basis concept is that the reliability of extrinsic information will be strengthened with continuous iterations. Extrinsic information of present iteration is added with prior information of last iteration to obtain performance gain. The simulation results show that the improved iterative receiver can approach the 5th iteration performance of conventional soft interference cancellation (SIC)-minimum mean square error (MMSE) iterative receiver after the 2nd iteration with less computational complexity. Compared with conventional iterative receiver, the improved iterative receiver has 1dB performance gain at bit error rate (BER) of 10~ -5 , with four transmit antennas and four receive antennas system.     

Real-time estimation of the road bank and grade angles with unknown input observers

This paper proposes an approach for the estimation of the road angles independent from the road friction conditions. The method employs unknown input observers on the roll and pitch dynamics of the vehicle. The correlation between the road angle rates and the pitch/roll rates of the vehicle is also investigated to increase the accuracy. Dynamic fault thresholds are implemented in the algorithm to ensure reliable estimation of the vehicle body and road angles. Performance of the proposed approach in reliable estimation of the road angles is experimentally demonstrated through vehicle road tests. Road test experiments include various driving scenarios on different road conditions to thoroughly validate the proposed approach.     

基于二次规划的智能车辆动态换道轨迹规划研究

为实现智能车辆的自主换道操作并满足安全性、舒适性和实时性等约束条件,提出一种针对动态交通环境的换道轨迹规划模型。该模型由道路平面曲线表征模块、路径生成模块以及速度曲线生成模块组成。首先,在道路平面曲线表征模块中,模型基于实时获取的周边道路信息,利用切比雪夫多项式插值法回归拟合出连续可导的道路平面曲线函数,用以保证模型在各种道路平面线形上的普适性。然后,在路径生成模块中,根据换道车辆初始时刻的运动状态,建立一系列多项式方程,并利用牛顿迭代法求解方程未知参数,以此生成连接初始位置和目标位置的换道路径,用以保证换道轨迹的平滑性。最后,在速度曲线生成模块中,以满足防碰撞约束、跟驰加速度约束以及车辆运动状态约束为目标,构建二次规划模型,生成沿着换道路径的车辆速度曲线,用以保证换道轨迹的安全性和舒适性。此外,考虑到周边动态的交通环境,车辆系统在每个时间步内会循环调用提出的模型实时更新换道轨迹,直至车辆到达目标位置。仿真试验结果表明：应用提出的换道轨迹规划模型,车辆能够有效避免与周边动态车辆发生碰撞,成功完成换道;基于二次规划框架,模型优化求解时间明显缩短,满足轨迹规划的实时性和有效性要求。     

多天线系统中的波束形成原理辨析

针对研究中经常遇到的波束形成技术容易引起混淆这一问题，分析了智能天线和MIMO这两种多天线系统中波束形成的原理，辨析了各自的涵义，阐明了两种波束形成技术之间的区别与联系。     

考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制

利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.     

PCI卡在软PLC中的应用

在MatPLC环境下设计了一个输入模块、一个输出模块和一个MatPLC配置文件。输入模块通过驱动程序从PCI卡中读取数据,传送到MatPLC内核的全局变量中,输出模块从内核全局变量读取数据并进行逻辑运算,再输出到PCI卡。将他们编译通过,并进行测试,最终实现软PLC对外围IO端口的读写。成功地解决数控系统中PLC的应用存在的问题。     

编组站调度计划随机机会约束规划模型及算法研究

运用随机规划方法,研究列车解编时间随机变动情况下编组站阶段计划的优化编制问题,建立了以压缩车辆中时和减少出发列车晚点时间为目标的随机机会约束规划模型。将模型中的随机机会约束转化为相应等价形式,从而将随机规划模型转化为确定性模型,并提出了一种改进遗传算法对之进行求解。该算法基于列车解编顺序对染色体进行编码,并针对问题的特殊性设计了相应的交叉和变异操作。算例表明,设计的改进遗传算法能够在较短时间内收敛至最优解,编组站阶段计划的随机机会约束规划模型能取得可靠性更高的调度计划,为改进编组站的决策质量提供了一条解决的途径与方法。