“雪龙2”号舱底水系统的设计

以"雪龙2"号为例,基于中国船级社钢质海船入级规范、特种用途船规范和SOLAS,对特种用途船舶舱底水系统设计进行研究,并对一系列技术关键点进行了探讨,如舱底水管径计算、舱底泵布置、舱底水仓容积计算和综合舱底水系统等。对需关注的问题进行讨论和分析,得出相关结论,对特种用途船舱底水系统设计具有一定的指导意义。     

基于ESO和动态逆的欠驱动船舶航迹跟踪控制设计

针对欠驱动船舶航迹跟踪控制问题,考虑船舶动态不确定性、未知时变外部扰动和速度不可测的情况,将输出重定义方法、扩张状态观测器(extended state observer, ESO)和动态逆控制方法相结合,设计欠驱动船舶航迹跟踪控制律。输出重定义方法用来解决系统欠驱动问题;构造ESO,估计由船舶动态不确定性、未知时变外部扰动以及船舶各自由度运动状态变量间的耦合构成的总扰动和船舶速度;基于上述,采用动态逆控制方法,设计航迹跟踪控制律,使欠驱动船舶跟踪期望航迹,并保证航迹跟踪闭环控制系统所有信号最终一致有界。以一艘欠驱动船舶为例进行仿真研究,仿真结果验证了所设计的航迹跟踪控制律的有效性和优越性。     

舰船虚拟设计研究

舰船虚拟设计是近几年来随着虚拟现实技术、产品生命周期管理技术、先进船舶设计技术的发展而兴起的一种船舶设计方法.文章概述了舰船虚拟设计的体系构成、分析了其关键技术、叙述了应用现状并对未来的应用提出了建议.     

台湾海峡两岸直航船舶进口岸审批存在的问题与建议

台湾海峡两岸直航正式开通后,在对申请进入广州港直航船舶的进口岸审批过程中发现存在一些问题并提出改进的建议。     

三船并排首尾锚泊时港内允许波高的试验研究

目前我国渔港港内锚地允许波高是参照国外规定根据经验确定的,国内缺乏相应研究。以212 k W(275 HP)拖网渔船为代表船型进行三船并排首尾锚泊的物理模型试验,研究不规则波作用下并排渔船的锚泊力及运动量的情况,同时与单船锚泊时的结果进行对比。结果表明:三船并排锚泊时内侧非直接受浪作用的渔船,其拉力和横摇角度均大于最外侧直接受浪作用的渔船;当港内波高较大且周期也较大时,三船并排锚泊比单船锚泊安全性更高些;在本次试验范围内,三船并排首尾双锚锚泊时的允许有效波高比单船允许的波高要偏大,建议取为0.9 m。     

大型舰船海上靠泊用潜没式护舷研究

针对某些大型舰船海上靠泊时接触位置在水面以下,普通护舷无法满足使用要求的情况,提出了一种潜没式护舷的技术形式,对其原理和结构进行了简要介绍,对其性能进行了分析。     

沉船水下开孔抽油技术研究现状与展望

沉船中常含有大量的残油,对海洋环境造成巨大威胁,因此快速安全得对沉船进行开孔抽油作业具有重要意义。通过对现有沉船水下开孔抽油技术装备的分类综述和分析,剖析国内外作业装备的优缺点,并总结出水下开孔抽油中涉及的关键技术及其特点,根据现有作业方法与研究成果,提出了沉船水下开孔抽油技术未来研究发展方向,水下开孔抽油能力的提升是我国发展战略的重要组成部分,也为我国“海洋强国”战略的实现提供了可靠的技术保障。     

UR-S11A对大型集装箱船结构设计的影响研究

国际船级社协会针对集装箱船的新标准UR-S11A已于2016年7月1日正式生效,其对大型集装箱船结构设计的具体影响值得研究。以一艘13 500 TEU集装箱船为例,首先分析了UR-S11A相比UR-S11和劳氏船级社(LR)规范在强度校核上的差异,然后通过对总纵屈服强度、屈曲强度和极限强度的研究分析了新标准对船体结构的影响。结果表明,UR-S11A对在0.3~0.4船长处船体梁的总纵弯曲和极限强度的要求更高,部分纵舱壁板与外板的剪切和屈曲强度以及双层底桁材纵骨的屈曲强度受新规范影响较大。     

Optimal reefer slot conversion for container freight transportation

Given a fleet of container ships of varying capacity, a cost-efficient approach for improving fleet utilization and reducing the number of delayed containers is to optimize the sequence of container ships in a given string, a problem which belongs to the large ship-deployment class. A string sequence with ‘uniformly’ distributed ship capacity is more likely to accommodate a random container shipment demand. The number of one’s total ship slots acts as a gauge of the capacity of the container ships. Meanwhile, there are two types of ship slots: dry slots and reefer slots. A dry slot only accommodates a dry container, while a reefer slot can accommodate either a dry or a reefer container. The numbers of dry and reefer slots for ships in a string are different. Therefore, in this study, we propose a model that considers both dry and reefer slots and use it to elucidate the optimal ship-deployment sequence. The objective is to minimize the delay of dry and reefer containers when the demand is uncertain. Furthermore, based on the optimal sequence deduced, the study also investigates the need to convert some dry slots to reefer slots for the container ships.     

纵摇低磁舰船的涡流磁场计算

低磁材料舰船的磁性防护要求高,其中摇摆产生的涡流磁场占总磁场的比例很大,正确分析其涡流磁场具有重要意义。以低磁旋转椭球壳作为船体模型,从涡流磁场的电磁场方程及涡流密度的边值问题出发,建立了地磁场中纵摇旋转椭球壳涡流磁场的数学模型,利用分离变量法对涡流电流进行了求解,从而根据毕奥-萨伐定律推导出旋转椭球壳纵摇至任意角度产生的涡流磁场,为低磁钢壳体舰船纵摇的涡流磁场分析论证提供了理论基础。