基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成.先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并...     

用Morlet小波变换研究舰船横摇垂荡耦合特性

本文探索了用小波变换方法对舰船横摇垂荡非线性耦合动力学特性的研究.对于考虑与垂荡二次耦合的舰船横摇方程,用Morlet小波变换分析其摇摆响应动力学特性,研究分析了船舶在几种典型波浪中的状况:稳定区域中的横摇回复和稳态横摇;非稳定区域的横摇发散;以及混沌现象.研究表明,通过小波变换所特有的时频窗,对横摇响应小波变换系数的模和相等信息进行分析,可以获得船舶横摇-垂荡耦合非线性动力学幅值和频率的各种典型特征.     

远洋船舶海盗防范机制探讨

在海盗袭击商船日趋猖獗和全球范围发展的情况下,根据海盗的活动特点,船岸应密切合作,共同研制防海盗预案,防范到位就能够增强船员战胜海盗的信心,确保防海盗工作积极而有效地开展。     

内河小型干货船典型横剖面结构分析

文章以内河小型干货船为例,针对《钢质内河船舶入级与建造规范（2009）》中干货船的四种典型横剖面结构形式进行了有限元分析,所得到的船体结构有限元分析结果对同类型的内河小型干货船设计和强度分析有一定的参考价值。     

风险矩阵法在军运船舶配积载安全评估中的应用

在对风险矩阵评估方法的概念和整个理论体系进行分析和总结的基础上,对风险矩阵法应用于军运船舶配积载安全评估进行了研究,并从风险影响和风险概率两个准则入手,对军运船舶配积载进行了示范性风险评估。研究结果对提高航务军代处风险管理水平有积极促进作用,对科学合理地组织军运船舶配积载有参考价值。     

渔业船舶安全救助信息管理系统研究

渔业船舶安全救助信息管理系统以现有的通信技术、网络技术等为基础,采用分布式数据库管理系统和J2EE技术,统一管理各技术平台上的数据信息,设计并开发渔业船舶安全救助信息管理平台。     

紧迫危险不可避免碰撞操船决策自动生成方法

针对紧迫危险操船决策具有特殊性及一般性的特点,介绍了特征完全匹配的案例推理(CBR)原理及方法设计,重点论述了紧迫危险操船决策案例库的建立、案例库的算法表示形式及基于特征CBR的操船决策自动检索与生成机制.借助船舶智能操控仿真测试平台开展仿真实验,验证了方法的可行性.它是船舶智能避碰决策支持系统的组成部分,对船舶航行安全及航海模拟器培训教学具有理论研究与实际应用价值.     

Dynamic interaction of parallel moving ships in close proximity

Nowadays,there are many studies conducted in the field of marine hydrodynamics which focus on two vessels traveling and floating in sufficiently close proximity to experience significant interactions.The hydrodynamic behavior of parallel moving ships in waves is an interesting and important topic of late.A numerical investigation has been carried out for the prediction of wave exciting forces and motion responses of parallel moving ships in regular waves.The numerical solution was based on 3D distribution technique and using the linear wave theory to determine the exciting forces and ship＇s motion.The speed effects have been considered in the Green function for more realistic results.The numerical computations of wave exciting forces and motion responses were carried out for a Mariner and Series 60 for the purpose of discovering different Froude numbers and different separation distances in head sea conditions.Based on the numerical computations,it was revealed that the sway,roll and yaw have a significant effect due to hydrodynamic interaction.     

具有布设浮标功能的小型航标船艇研究

文中研究了如何使小型航标船艇具有布设浮标的功能,以提升助航保障能力。     

使用可用度在舰船装备论证中的约束作用

在舰船装备论证过程中,使用可用度不仅是装备保障能力的量化,还对装备的一些因素有着约束作用。分析使用可用度在论证过程中对装备数量、维修计划、随船备件满足率和全寿命周期费用的影响,建立这些参数之间的定性关系表达式,发现提高舰船使用可用度,有助于减少舰船装备数量和降低装备寿命周期费用,但也会缩短装备寿命期内的维修时间,并要求装备有较高的备件满足率。