潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

天津市雨洪水资源化利用的探讨和研究

根据天津市水资源现状及雨洪水调度的优势 ,提出天津市各河系雨洪水调度方案及其成果显示     

角色自律分散系统概念及体系结构

从理论研究和应用研究等角度综述自律分散系统技术的国内外研究现状,归纳出系统潜在功能的自律表达应用模式。对自动化系统进行多层次抽象,明确了集中式、客户/服务器和自律分散结构的适应领域,明确了系统功能及其表达方式的时空关系。自动化系统的功能包括固定功能、人工进化功能、潜在功能和自我进化功能;系统功能表达方式的时空关系有时空不变、时间可变和时空可变3种。对系统潜在功能的自律(时空可变)表达模式进行提炼,定义角色自律分散系统的概念。提出角色域与数据域双重驱动的角色自律分散系统的体系结构,角色和数据通过角色域与数据域进行交互,角色自律控制器实现角色转换的协调,数据仲裁器确保分散环境中的数据一致性,角色/功能/对象调度器分别实现系统角色,功能和对象的调度与激活。将角色自律分散系统体系结构应用于铁路调度系统中,表明技术上是可行性的。     

基于粗集理论的交通控制系统研究

为满足智能交通系统高性能模糊控制器设计的需要,把粗集理论融入常规的模糊推理,提出了一种交通控制模糊建模新方法,利用粗集理论的知识推理,直接从交通系统的测量数据提取模糊规则,解决了城市交通模糊控制规则提取的瓶颈问题。实例分析表明:该方法简单有效,不仅可以最大限度地减少从交警的经验直接提取模糊规则的局限性,以获取最优的模糊模型,同时建模方法具有普遍适用性,提取的模糊规则更具客观性。该方法可以推广应用于多交叉口的模糊协调控制,对于采用复杂算法的控制系统更能显示出其优越性。     

大跨度钢—混凝土组合箱梁施工技术

上海长江隧桥工程105m钢—混凝土组合箱梁是目前国内最大的组合结构连续箱梁，采用梁场预制，大型浮吊海上长距离运输、架设的先进施工技术。简要介绍施工工艺流程及关键施工技术。     

后轨灌注桩监理质量控制及检测方法分析

对集装箱码头装卸桥后轨灌注桩施工准备阶段、成孔过程、钢筋笼制作与安装、灌注水下混凝土等施工监理质量控制及检测方法进行分析,并提出了保证灌注桩施工质量的监控措施。     

摆式列车倾摆控制系统维护软件设计

摆式列车是既有线路提速的一种有效方式,其关键技术是倾摆控制系统,而倾摆控制系统的维护是保障摆式列车安全运行的重要措施。文章介绍了机电式摆式列车倾摆控制系统各关键部件的故障,设计了相应的维护软件。该软件利用VB实现主控计算机与便携式PC机间的串行通讯,将主控计算机存储的故障信息传送到便携式PC机,通过该软件直接分析系统状态信息,从而方便实现倾摆控制系统的维护。     

浅析预应力混凝土连续箱梁与钢混结合梁的优劣

预应力混凝土连续箱梁与钢混结合梁在公路、铁路工程中的应用越来越普及。在京沪高速铁路工程中也得到了广泛应用。本文对这两种梁型从结构、动力特性、施工、应用、经济性等方面进行了比较全面的论述和总结,对这两种在勘察、设计过程中的应用以及节约投资等,具有很好的参考价值。     

浅析建设项目全过程工程造价控制

工程造价的控制贯穿于项目周期全过程,与基本建设的每一个阶段都紧密相连。本文从建设项目全过程的角度分析了投资决策、设计、招投标、施工以及竣工各阶段造价控制的方法以及应注意的问题,并通过实际案例来说明科学的造价管理工作对降低建筑项目工程造价的重要作用。     

ETCS及其在高速铁路中的应用

分析了欧洲列车控制系统基本原理及技术规范的制定过程及发展,介绍了ETCS在欧洲高速铁路的应用发展情况.