变频器在供热锅炉节能技术上的应用与研究

根据风机与泵类轴功率与转速的立方成正比的特点，分析供热锅炉辅机泵与风机的流量、扬程（压头）、功率与转速间的关系，阐述变频调速节能原理，并举例比较了水泵采用变频调速控制与阀门控制所产生的效益情况。提出变流量运行时，泵与风机应采用变频技术，以降低成本，延长设备使用寿命，提高经济效益。     

地下工程建设对城市地下水环境的影响分析

研究目的：研究地下工程在施工和运营的过程中对地下水环境的影响，为地下工程的建设规划及地下水环境保护提供科学依据。研究结果：在总结地下工程建设对地下水环境影响基础上，以西安市城市轨道交通2号线为例，利用经验公式计算施工期车站基坑降水对地下水的影响，并采用数值模拟的方法预测地铁运营后对地下水流场的影响。地铁施工期的基坑降水只发生在张家堡站，中心水位下降6．3m，降水量为10454．15m^3／d，影响半径441m，对地下水流将产生一定的影响；地铁建成运营以后的地铁线路阻挡了地下水的径流，造成“迎水面”水位壅高，“背水面”水位降低，通过模拟水位变幅在0～1．7m。     

电磁兼容在电力机车布线中的设计

电磁兼容性对于整个机车布线的设计已成为一个重要的问题，简单介绍了电磁兼容的基本原理，并就电力机车布线中的电磁兼容性原则进行了探讨和阐述。对国内外现有机车电磁兼容的设计进行了分析，比较得出如何在机车布线中消除电磁干扰的建议。     

基于虚拟仪器技术的SS6B型机车单板测试系统的研制

介绍了一种基于虚拟仪器技术的自动测试系统,能快速高效地检测电子控制柜插件的好坏,准确迅速地确定插件的故障位置,而且操作简单,安全可靠。     

客运专线整孔箱梁预制裂缝控制措施

分析客运专线整孔箱梁裂缝产生的原因，阐述了控制裂缝的措施和施工过程中出现裂缝的处理方法，为今后客专900t整孔箱梁施工提供参考。     

高原冻土区隧道施工地下水防治探讨

通过对高原冻土区隧道特殊的工程、水文地质及环境条件分析认为，隧道施工对温度场、应力场和地下水流场产生较大的影响。在此基础上，提出采用超前地质预报、连通试验等技术，并结合昆仑山隧道、风火山隧道、达坂山隧道等工程实践，对高原冻土区隧道施工地下水防治措施进行了有益的探讨。     

长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在问题分析及改进措施

针对长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在的问题进行了全面分析并提出了改进措施，该架桥铺轨机在以后的黎湛铁路、钦北铁路及浙赣铁路的铺架中安全优质地完成了施工任务，创造了较好的经济和社会效益，具有较大的推广应用价值。     

基于高频PWM整流逆变技术的能量回馈装置研究

结合高频PWM整流逆变电路高功率因数、低谐波特性,提出了一种可实现再生能量回馈利用的装置。文中介绍了该装置的主电路拓扑结构和工作原理,并根据它的等效电路和功率平衡关系建立了数学模型。从实现单位功率因数有源逆变控制出发,设计了双闭环直接电流控制系统,利用Ziegler-Nichols整定算法得到内外环PI调节器的参数。通过Matlab/Simulink仿真表明,方案设计合理,控制系统有良好的动静态性能。     

一种新型级联型变换器三角载波控制算法的仿真分析

级联型多电平变换器作为一种应用于高压大功率变换场合的新型变换器，其控制方法是当前的一个研究热点。基于现有的研究成果和控制自由度组合思想，讨论了一种已有的多电平变换器三角载波PWM控制方法，根据它的优缺点．提出了一种适用于级联型多电平变换器的新型PWM方法，介绍了其原理和特点。为了比较新旧算法的控制效果，采用功能强大的Matlab软件进行仿真研究，仿真结果表明，所提出的新方法不仅保持了原有的良好谐波特性，而且能够有效提高直流电压利用率，减少开关损耗。     

Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators

The article presents a cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators. The outer control loop for the longitudinal and lateral accelerations and the yaw rate ensures a desired vehicle motion. By a combination of state feedback control and observer-based disturbance feedforward the inner control loop robustly stabilises the rotating and steering motions of the wheels in spite of unknown frictions between tyres and ground. Since the three degrees of freedom of the horizontal motion are affected by eight tyre forces, the vehicle considered is an over-actuated system. Thus additional control objectives can be realised besides the desired motion trajectory as, for example, a maximum in driving safety. The corresponding analytical tyre force allocation also guarantees real-time capability because of its relatively low computational effort. Provided suitable fault detection and isolation are available, the proposed cascade control has the potential of fault-tolerance, because the force allocation is adaptable. Another benefit results from the modular control structure, because it allows a stepwise implementation. Besides, it only requires a small number of measurements for control purposes. These measurements are the rotational speeds and steering angles of the wheels, the longitudinal and lateral acceleration and the yaw rate of the vehicle.