聚酯纤维沥青混凝土抗疲劳性能试验研究

沥青混凝土的疲劳性能在道路长期安全舒适运营过程中起着至关重要的作用.选用控制应力加载模式的室内间接拉伸疲劳试验,对Superpave 13密级配沥青混合料在纤维掺量分别为0、0.15％、0.25％、0.35％时的疲劳性能进行了试验研究.结果表明:沥青混合料疲劳寿命随着纤维掺量的增加而增加,但掺量过多则会影响纤维分散均匀...     

智能主机控制系统设计研究

本文介绍了智能主机MAN7S60ME-C电气控制系统的构成、功能,该型主机得到实船应用,相关电气系统图得到船东、船级社认可。研究了智能主机电气控制系统,包括主机控制系统（ECS）构成、各模块单元的布置、主机控制系统供电方案、主机控制系统与其他系统（如机舱监测报警系统、主机遥控系统、全船域网系统等）接口、主机外围辅助系统...     

颗珠山山体控制爆破技术方案

东海大桥跨越颗珠山岛,山体爆破技术方案必须保证大桥安全。文章介绍了颗珠山山体爆破的预裂爆破参数、爆破控制参数、减小振动与防止飞石的技术措施、安全分析与监测方案等,成功实施了山体控制爆破。     

潜艇目标大散布条件下鱼雷搜索弹道仿真

针对潜艇目标大散布条件,选取定角度扩展圆形和定时扩展圆形2种搜索弹道形式;对于不同目标散布大小、不同的自导作用距离,采用蒙特卡罗法对鱼雷发现概率进行仿真计算;根据仿真计算结果对鱼雷搜索弹道进行了合理优化,仿真结果可为目标大散布条件鱼雷搜索弹道设计提供一定参考。     

基于支持向量机的SCR整流电路故障诊断方法

提出一种基于支持向量机(SVM)的可控整流电路故障诊断方法。只需要通过对整流阀输出波形的直接分析,利用SVM进行模式识别,就可对整流装置进行故障诊断。以三相桥式晶闸管(SCR)整流电路为例,进行了验证。通过实验研究结果表明:该方法能准确地对可控整流电路进行故障诊断和故障定位,具有良好的实用价值和广阔的应用前景。     

低空投弹仿真与测试技术

空投型武器弹药是当今先进武器发展的重要组成部分,如航空炸弹、钻地弹、鱼(水)雷、深水炸弹等。其中一部分采用低空投放,投弹精度和空中弹道的稳定性直接影响武器系统的正常使用和攻击效能。本文建立了低空投放条件下的弹伞弹道理论模型,通过数值仿真与试验测试进行对比研究,为武器系统参数的确定及射表的编拟打下基础,同时对指导飞机投弹有着十分重要的意义。     

浅析大众新帕萨特电控机械驻车制动系统

通过介绍大众新帕萨特配置的电子驻车系统,阐述电子驻车系统的结构、原理和功能。     

装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

隧道穿越采空区施工技术研究

介绍了隧道穿越采空区的施工方法及控制措施，通过调查和探测采空区分布，有针对性地对不同分布情况采取对应措施，通过超前地质预报、优化施工参数和控制爆破等技术方法及措施，安全顺利地完成了隧道的施工，可为类似工程提供经验和依据。