抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划

针对并联机器人工作空间较小,轨迹规划时易于越出工作空间范围这一不足,提出了应用直线两端加抛物线过渡实现位置和速度连续的轨迹规划方法．并通过实例和图线比较得出该方法更适合于并联机器人这类小工作空间运动规划的结论．最后说明了该方法的可靠性．     

舰艇摇摆对鱼雷初期弹道影响的研究

阐述了鱼雷初期弹道的概念,重点研究了在水面舰艇摇摆情况下利用动量定理和动量矩定理建立鱼雷初期弹道数学模型。用Runge—Kutta法对鱼雷初期弹道进行仿真,并根据仿真结果分析了舰艇摇摆对鱼雷初期弹道的影响。     

舰船用气调保鲜装置系统概述及其应用效果

舰船用气调保鲜装置系统是在果蔬气调保鲜技术基础上设计的一套自动化程度高、易于操作、保鲜效果好、占地面积小和适合舰船特殊贮藏环境的果蔬保鲜设备。本文介绍了舰船用气调保鲜装置系统的基本结构,并模拟舰船果蔬贮藏环境进行实际应用验证试验。试验结果显示,舰船用气调保鲜装置系统的保鲜效果远好于普通冷库的保鲜效果。     

基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法

针对突发公共卫生事件情况下生活物资被病毒污染,小区内居民交叉感染及配送人员短缺等问题,本文提出一种基于无人机与卡车协作的封控社区生活物资配送方法。首先,规定无人机在完成每次配送后需要返回卡车位置处进行消杀,以配送过程中社区居民交叉感染风险和配送成本最小为优化目标,以配送服务完整性、无人机载货重量限制及生活物资时效性要求等为约束条件,建立混合整数规划模型,协同优化卡车额定载重、停靠位置、所需无人机数量和无人机组配送方案;然后,设计改进多目标粒子群算法求解模型,引入一种特殊的粒子编码方式,并耦合变异算子更新部分码位的粒子位置;最后,以长春市师范南园小区为例进行案例分析,从安全、配送 成本、工作强度及一次性防控物资消耗等4个方面和卡车与人工协作配送模式进行比较分析发现,卡车与人工协作配送方法可以令社区居民交叉感染风险降低至少 91.8%,日配送成本降低16.9%,人力资源投入减少50%,一次性防护物资支出节约46.1%左右。     

基于可控量子隐形传态的代理签名方案

提出了一种量子代理签名方案．基于可控量子隐形传态，采用3粒子纠缠态作为量子信道，不同于经典的基于计算复杂性的代理签名方案，本方案利用量子隐形传态的物理特性来实现签名及验证，具有无条件安全性．     

基于相位校正的PT控制CCM Buck变换器研究

以CCM Buck变换器为例,分析PT控制CCM Buck变换器的控制特性,以及输出电容ESR较小时,低频振荡现象的产生机理,输出电压与电感电流之间的相位关系,并据此得到了相位校正方案.仿真和试验结果验证了PT控制CCM Buck变换器相位校正方案的正确性和可行性.     

基于网联车辆轨迹数据的周期排队长度估计

近年，基于网联车辆轨迹数据的交通管控与服务研究方兴未艾。其中，信号控制交叉口排队长度估计备受关注。然而，在低渗透率条件下，单个周期内轨迹稀少且提供的交通信息十分有限。现有研究仅以当前周期内网联车辆轨迹数据为输入，难以获得准确且可靠的周期级排队长度估计结果。因此，融合利用历史网联车辆轨迹数据提供的车辆到达和停车位置信息以及当前周期内实时观测的网联车辆排队信息，提出一种基于最大后验概率的周期最大排队长度估计方法。首先，依据历史轨迹数据的停车位置信息，估计排队长度的先验分布；其次，依据历史轨迹数据的车辆到达信息，估计周期内车辆的历史到达分布，并结合周期内最后1辆排队网联车辆的到达时刻与停车位置，构建排队长度似然函数；最后，基于贝叶斯理论，结合前述先验分布与似然函数，推导周期排队长度的后验分布，并采用最大后验概率方法实现周期最大排队长度的估计。仿真结果表明：所提方法在不同饱和度和渗透率条件下，均优于现有的方法；即使在车辆轨迹数不超过1 veh·周期^-1的低渗透率条件下，所提方法的平均绝对估计误差也不超过2 veh·周期^-1。实证结果表明：在渗透率仅为8.96%的条件下，所提方法的平均绝对误差为2.12 veh·周期^-1，平均相对估计误差为12.4%，同样优于现有同类方法。     

基于数理分析的假人骨盆运动轨迹研究

以约束系统仿真模型及整车试验数据为基础,对假人骨盆旋转角度与假人骨盆加速度的关系进行研究,运用数理分析方法拟合出计算骨盆旋转角度的数学公式,总结出由整车试验的假人骨盆加速度转化为假人骨盆运动轨迹的方法,解决了通过整车试验录像无法定量分析假人骨盆运动轨迹的难题。为下一步约束系统匹配和参数优化提供基础和依据。     

柜式气调冷库在中小型船舶上应用

目前气调技术已广泛应用于陆用冷库中,但在船舶上的应用还存在一些问题。柜式气调冷库是在传统整体气调冷库基础上改进而成。文中结合实际中小型船舶的成本和空间限制的特点,通过分析比较得出柜式气调冷库在船舶上使用的优点和适用性,为气调冷库在船舶中的发展提供参考。     

浅谈如何实现教学过程与生产过程对接——以《汽车发动机电控系统检修》课程为例

所谓“技能人才”是指“在生产和服务等领域岗位一线,掌握专门知识和技术,具备一定的操作技能,并在工作实践中能够运用自己的技术和能力进行实际操作的人员”。培养技能人才需要课程内容与生产实际相结合,教学过程与生产过程对接。