基于移动导航数据的信号配时反推

在交通管理和评价时,信号配时对监测评价路口运行状态,评价路口配时方案至关重要.但是,大范围的实时信号配时方案的获取尚缺乏简明有效的途径.本文提出两种基于移动导航数据计算固定配时路口信号配时的方法.第一种方法是在不考虑驾驶员驾驶行为差异性时,得到路口红灯和车均延误的关系模型,从而计算某相位的红灯时长.另外一种方法是基于车辆通过停止线的时间,结合本文提出的上升梯度法,得到某阶段红灯时长.本文通过实际的路口案例计算,将预测结果和已知路口的信号配时比较,表明此方法计算得到的红绿灯时长准确度较高,为后续进行路口运行状态和通行能力研究提供了数据支持.     

鱼雷内弹道特征参数估计的回归分析

论述了以建立回归方程为中心,利用有限的实验数据建立舰艇鱼雷发射内弹道特征参数（鱼雷出管速度、膛压极值）的线性回归方程。通过实验数据计算,证明这是一种舰艇鱼雷发射内弹道特征参数估算的有效方法。在回归分析法基础上,提出了如何进行实验的优化。     

磁控电抗器原理及其在SVC中的应用

新型磁控电抗器是一种交直流同时磁化的可控饱和度的铁芯电抗器,工作时,可以用极小的直流功率来控制线圈铁芯的饱和程度,从而控制其感抗值和注入电网的电抗电流大小,达到平滑调节电网无功功率的目的,近年来,MCR以其优良的综合性能在静态无功补偿装置中得到了广泛的应用。     

梨温高速公路B8-2标段上丰岭大桥台背回填质量控制研究

在对梨温高速公路B8-2标段上丰岭大桥桥梁台背回填时利用石灰(碎石)桩进行加固,经加固前后重型动力触探试验(SPT)段现场沉降量检测,以及一年半的行车考验,表明此标段基本消除了桥头跳车现象,桥梁台背回填加固取得了成功,提高了道路的服务功能和使用品质.     

燃油顺序喷射电控系统在微型汽车汽油发动机上的应用

本文研制和开发一种能实现多点燃油顺序喷射的电控系统，系统以８０Ｃ５５２为控制单元ＥＣＵ的主芯片。根据进气绝对压力和转速，采用速度密度法间接测量进气量，试验表明，配用该系统后，与原机相比，动力性，经济性和排放性能有明显改善，本文较为详尽地论述了控制系统的组成，原理及顺序喷射的实现方法，并给出试验结果。     

悍马车用柴油机的控制内容与特性试验研究

介绍了GM-L65电控柴油机的控制内容及控制参数,阐述了柴油机的部分油门特性与变速器换挡规律之间的联系。根据总功率试验数据,采用曲面拟合的方法,利用MATLAB软件的数据处理和三维曲面功能,求出了GM-L65柴油机的万有特性,为动力传动系统的一体化控制以及换挡规律设计提供了依据。     

汽油机电控单元的电磁兼容性设计

介绍了设计研制以摩托罗拉 6 8K系列芯片为控制单元的 32位电控单元 ,为今后控制功能的完善和控制性能的提高搭建了硬件平台。设计过程中引入了电磁兼容性 (EMC)的设计 ,采用了包括元器件布局原则和布线策略设计、地线设计、屏蔽和隔离、去耦及滤波等许多技术措施来提高系统的电磁兼容性 ,优化电控单元的设计。     

电控柴油喷射用电磁控制阀的改进

本文介绍了在系统地研究电磁控制阀动态响应特性的基础上研制的一种双向电磁控制阀，提出双点反馈的控制算法，并通过油泵台实验验证了该双向驱动方案的可行性。     

一种电控柴油机故障诊断系统的开发

针对一种民控管理系统开发了故障诊断模块，相应开发了一种基于计算机的电控柴油机故障诊断系统。该故障诊断模块和故障诊断系统配合使用，可以方便，全面地对柴油机电控系统进行诊断和自诊断，该系统有较好的扩展性，是柴油机电控系统测试，维修及开发的有效工具。     

Towards comfort-optimal trajectory planning and control

ABSTRACT

This paper describes a method to analyse and evaluate different trajectory planning methods and controller types for usage in automated vehicles. Its application is shown by using a novel trajectory planning approach considering comfort aspects (based on Rapidly Exploring Random Tree (RRT)), two different controllers to follow the planned path (cascade controller and flatness based controller) and a simulation method to obtain resulting lateral vehicle accelerations. The method is used to plan and drive a trajectory through a roundabout. It can be seen that the lateral accelerations of the controller-driven vehicle are in the range of the values used for planning. However, the results of both controllers show differences in lateral deviation and in smoothness of lateral accelerations. The simulation results are then compared to real-world test drives in the same roundabout. The measured lateral accelerations are in the same range as well but show a smoother progression than the two controller models.