复杂环境下红外机动目标跟踪算法研究

在分析红外机动目标模型的基础上,利用扩展的卡尔曼滤波技术、红外目标的区域相关技术、概率数据关联技术等,实现了复杂环境下红外机动目标的跟踪。仿真结果证明了跟踪模型及算法的有效性。     

基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制

[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法.[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和未知环境扰动,设计基于ESO的纵荡速度和艏摇角速度自抗扰控制律,以减小模型不确定性和环...     

The research on high speed underwater target recognition based on fuzzy logic inference

The underwater target recognition is a key technology in acoustic confrontation and underwater defence. In this article, a recognition system based on fuzzy logic inference （FLI） is set up. This system is mainly composed of three parts ： the fuzzy input module, the fuzzy logic inference module with a set of inference rules and the de-fuzzy output module. The inference result shows the recognition system is effective in most conditions.     

基于决策树的模糊序贯最小优化分类器的人脸识别

序贯最小优化算法是一种SVM s(Support VectorM ach ines)训练算法,该算法将一个大型QP(Quadratic Programm ing)问题分解为一系列最小规模的QP子问题,从而避免了多样本情形下的数值解不稳定及耗时问题,同时也不需要大的矩阵存储空间。本文在模糊支持向量机的基础上,提出了基于决策树的模糊序贯最小优化算法并对它进行了分析和研究,在对人脸图像进行独立成分分析后,用该算法进行多类人脸识别。通过在ORL人脸库上的实验结果表明,在样本类别较少的条件下,该算法可以取得较好的效果。     

字符特征的可分性量化分析

选择字符识别的特征时要进行特征的可分性量化分析．文中分析了5种在汽车号牌识别中用到的字符特征提取方法,进行了可分性测度量化计算．采用主成分分析法对特征降维处理,可以简化可分性测度的计算,使结果更加直观清晰．测度图谱的表示方法,能较好地对字符特征进行确定及取舍．采用其中3种特征的组合,即有较好的可识别性,又可降低计算工作量．     

基于支持向量机的岩爆模式识别及预测

采用支持向量机,运用分析国内、外工程岩爆数据,以岩石单轴抗压强度与单轴抗拉强度的比值、洞室围岩的最大切向应力与岩石单轴抗压强度比值及弹性能量指数作为评判指标,对典型岩爆进行模式识别即分类,并进行了预测.试验结果表明,该预测方法具有较高的准确率,较好地解决了小样本及非线性等实际问题.     

从二阶规则到规则丛——对哈特法理论的一种描述社会学延伸

改造哈特的法理论,并建立起与法社会学共享的描述社会学一直是不少人的愿望.努力的可能方式之一,是在哈特规则体系中植入取消规则,并把原本规整的二阶规则扩展为具有社会生态关系的规则丛.虽然改造后的规则理论已不是纯粹意义上的实证主义法理论,但它没有破坏哈特规则理论原有的内部基本关系,并能够整合法社会学的既有概念资源,实现对中国法制现实的立面解释.     

高等级公路路段交通状态融合识别模型

为了给区域交通管理者提供合理、准确的交通状态信息,提出了一种全新的可用于识别高等级公路路段交通状态的方法。针对路段中检测单元上交通状态决策信息的离散、模糊和时变特征,将路段内相邻检测单元同类交通状态决策信息合并,得到有序交通状态块;基于vague集理论提出了一种新的加权距离公式,并将合并后各交通状态块在路段中的位置和长度作为权重,建立了基于交通状态块决策信息的路段综合交通状态融合识别模型。通过算例验证了该模型的有效性,为识别高等级公路路段交通状态提供了一种新途径。     

岩沥青在西攀高速公路试验段中的应用

使用岩沥青改性后的沥青混合料具有良好的高温稳定性,抗车辙能力加强,且具有很强的抗剥落性能。针对岩沥青改性沥青混合料施工过程中的问题,着重介绍岩沥青在西攀高速公路高模量沥青混合料试验段中的应用情况,对试验段沥青混合料目标配合比、生产配合比的设计过程进行分析,最后介绍干拌法施工时的质量控制措施。     

基于K—L变换的汽车电控系统技术状态特征选择与提取的研究

随着汽车电子化程度的日益提高,汽车电控系统的故障诊断方法和理论受到了越来越广泛的关注。基于模式识别技术的汽车电控系统故障诊断方法具有非常广阔的应用前景,但是对具体的事件进行模式采集时,有可能造成样本在模式空间中的维数很大．由此带来数据处理的困难。若可通过K—L变换方法对汽车技术状态的特征参数进行选择和提取,并对选择前后的特征分别用神经网络进行模式识别,不仅能够提高识别的速度,而且能够提高识别的精度。