Effective assessment of tyre–road friction coefficient using a hybrid estimator

Vehicle stability and active safety control depend heavily on tyre forces available on each wheel of a vehicle. Since tyre forces are strongly affected by the tyre–road friction coefficient, it is crucial to optimise the use of the adhesion limits of the tyres. This study presents a hybrid method to identify the road friction limitation; it contributes significantly to active vehicle safety. A hybrid estimator is developed based on the three degrees-of-freedom vehicle model, which considers longitudinal, lateral and yaw motions. The proposed hybrid estimator includes two sub-estimators: one is the vehicle state information estimator using the unscented Kalman filter and another is the integrated road friction estimator. By connecting two sub-estimators simultaneously, the proposed algorithm can effectively estimate the road friction coefficient. The performance of the proposed estimation algorithm is validated in CarSim/Matlab co-simulation environment under three different road conditions (high-μ, low-μ and mixed-μ). Simulation results show that the proposed estimator can assess vehicle states and road friction coefficient with good accuracy.     

重载桥梁在混合车列作用下横向分布系数的计算方法研究

针对重载桥梁结构分析中没有"混合车列"作用下横向分布系数计算软件这一情况,对其计算方法进行了研究,并提出了编程加载法、替换法、大荷载法等3种计算方法。以天津临港工业区内的一座重载桥梁为例进行验证,成功地解决了目前主要桥梁软件无法计算混合车列横向加载的问题。详细分析了3种计算方法的特点,确定了各自的适用范围,为同类工程的计算分析提供了参考。     

刚性系杆在软土地区上承式坦拱桥中的应用

介绍了预应力技术在上承式拱桥中的研究及应用现状,提出了在上承式拱桥两桥台之间设置预应力混凝土刚性系杆来平衡水平推力的新思路,并结合背景工程,系统地研究了这种结构体系的受力机理、设计方法及结构控制指标,指出了其相对于柔性系杆的优势及适用条件,并针对地基土比例系数m进行了参数敏感性分析。计算结果表明,参数m的取值对结构受力状态影响显著,建议在地质勘察报告提供的取值范围内选取多个值进行试算。     

某型汽油机进气道流动数值分析

为了得到某型汽油机进气道的流量系数和滚流比,验证模拟计算与试验测量的准确度,文章利用AVL-FIRE软件对某汽油机进气道的气流运动进行CFD分析,并将模拟计算值与试验测量值进行比较。通过模拟计算,得到了各模拟工况下的流量系数和滚流比。结果表明:该汽油机最大气门升程时进气道的流量系数在0.6左右。进气道内部形成了较明显的滚流。模拟计算可以较好地预测试验测量结果,可以用来指导进气道设计。     

桥梁宽度和跨度对城市桥梁活载偏载系数影响的研究

从活载偏载系数简化计算公式出发,研究了城市中小跨径桥梁的宽度、跨度对偏载系数的影响,为箱形梁桥活载偏载系数的取值提供一些经验和参考。     

先简支后连续结构在城市桥梁中的应用

该文以宁波市机场路-北外环立交工程为背景,对多跨20m先张法预应力空心板梁,纵向主梁先简支后现浇横梁形成连续体系进行了介绍和研究。结合成桥静载试验,验证了计算分析的合理性。同时阐述其在桥梁项目上的应用前景。     

基于FLAC~(2D)的膨胀土边坡稳定性影响因素分析

膨胀土滑坡问题在工程建设领域出现的越来越多,准确地了解膨胀土土体各项参数对其稳定性有何影响显得尤为重要。以宿州至扬州高速公路天长段膨胀土边坡实例为计算模型,利用正交试验探讨了边坡土体天然密度、粘聚力、内摩擦角、弹性模量和泊松比对其稳定性的影响,得出了一些有意义的结论,为工程建设中膨胀土边坡设计和治理提供参考。     

某连续梁桥桥墩偏位处治和加固

某钢筋混凝土连续梁桥由于弃土土压力的作用,墩顶发生了84 cm偏位,墩身产生众多环向裂缝,严重影响桥梁安全。根据现场调查情况,制定桥墩纠偏和加固方案,先顶升偏位桥墩上的主梁,使梁与支座分离,然后在桥墩顶部施加水平推力将墩柱复位,更换支座,最后对桥墩进行外包混凝土加固。     

三维回转体入水砰击载荷预报

采用数值仿真的方法研究了三维刚性回转体的入水问题,分析了不同回转角度的回转体的砰击压力峰值的变化规律,并研究了以一定初速度入水时,结构质量对砰击压力的影响。计算结果表明,恒速下降时,砰击压力峰值随角度的增加而下降;初速下降时,随着结构质量增加,砰击压力峰值先急剧增加,然后区域平稳。最后提出了不同回转角度、不同质量系数的回转体在初速下降与恒速下降时砰击压力峰值的预报公式。     

电磁斥力机构中线圈外半径与轴向厚度之比的最优范围

本文采用科学计算软件MAPLE编程对电磁斥力机构中线圈与斥力盘的电磁耦合系数进行计算,并分析了在不同线圈外半径与轴向厚度之比的情况下电磁耦合系数的变化趋势,得出了线圈外半径与轴向厚度之比设计为9～12比较合适的结论,对电磁斥力机构的设计有一定的参考意义。