计算机分级教学实践与效果评价

结合我校高职示范校的建设中的教学改革,将分级教学应用到计算机基础课程教学中,并就分级教学的原则、目标进行定位,并对分级教学的效果进行了评价。实践表明,在计算机基础课程中取得了良好的教学效果。     

基于非线性PID的船舶航向自动舵设计

本文针对线性Nomoto船舶运动模型,讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法,该非线性PID船舶航向自动舵设计简单,在航向自动舵传统PID设计方法的基础上,串连一项非线性函数便可实现,设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究,仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能,鲁棒性能好。     

半刚性基层材料振动试验方法

以最大程度地模拟现场碾压工况和效果为原则, 测试了室内外振动压实后的水泥稳定碎石干密度和级配, 研究了振动仪的振动参数对半刚性基层材料压实的影响, 提出半刚性基层材料振动试验方法。发现工作频率为30 Hz, 激振力为7.6 kN, 名义振幅为1.2 mm和工作质量为300 kg时振动效果最佳, 振动100 s时的最大干密度与现场干密度相等; 运用振动试验方法确定的最大干密度的准确度平均为100.0%, 振动法成型试件7 d无侧限抗压强度准确度平均为112.6%, 而重型击实试验方法的准确度平均为96.9%, 静压法成型试件7 d无侧限抗压强度准确度平均为42.9%。分析结果表明: 振动试验方法能够更好地模拟基层实际碾压效果, 成型的试件能真实地反映基层材料实际性能。     

半刚性基层表面裂缝影响因素

为了减缓半刚性基层表面收缩裂缝, 应用有限元软件ABAQUS, 通过建立8结点等参单元有限元模型, 对影响半刚性基层表面裂缝产生的各因素进行了力学分析。计算结果表明: 材料的温缩系数越大, 对降温的敏感性就越强; 材料的干缩系数越大, 对失水率的敏感性就越强; 基层表面裂缝尖端的应力强度因子与基层温缩系数、干缩系数和基层弹性模量呈线性增长关系。故在基层的设计和施工中, 应减小混合料的温缩系数及干缩系数; 在强度达到要求的情况下, 结合料含量取低限; 基层铺筑7d内应避免重车碾压, 需加强洒水养生和保温、保湿等措施。     

基于混合遗传算法的无人船自动航向控制方法

针对无人船航向控制提出了基于模糊及遗传算法的控制策略。考虑无人船航向控制及其具有的强非线性和不确定性,文章将基于智能策略和常规策略的无人船航向舵角控制作为主要控制框架。通过导引律计算期望的角度,并根据自主船的无人船航向控制动态模型进行分析。该模型考虑了舵和船舶推进系统的物理阈值,提出了一种适用于不同无人船航向控制的自适应控制算法,借助增益调度方法(GS),利用PID控制器和遗传算法(GA)对不同的操作点进行全流程的混合遗传算法(GS-PID-GA)优化。通过将真实数据比例缩小进行模型试验,并与传统控制方法进行比较,验证了所提控制方法的有效性。     

长江中游沙市河段航道治理思路的探讨

提出了航道整治目标河型的概念,认为1992年的汛末河型可作为该河段航道整治的目标河型。并以河床演变分析及趋势预测结论为基础提出沙市河段的航道整治原则为:整治为主、疏浚为辅,中水整治和高水导流相结合,低滩促淤和守护固滩并重。同时,对具体工程措施及其作用进行了简单的分析说明。     

柔性路面级配碎石底基层施工质量控制措施

结合佛开高速公路施工实践，介绍柔性路面级配碎石底基层施工质量控制的做法和经验。     

透水型级配碎石基层填料强度演化特征的离散元模拟

骨架空隙型级配碎石填料因其较好的渗透性能而广泛应用于透水型基床结构层，但其在不同级配下的抗剪强度特征及演化规律仍不明确。首先针对6种不同级配类型的碎石填料试样开展了不同围压下的室内单调加载三轴压缩试验，进而采用考虑颗粒真实不规则形状的三维离散单元方法对室内试验结果进行了数值模拟研究，从颗粒间接触、微观组构和颗粒运动等角度揭示了透水型级配碎石基层(UPAB)填料抗剪强度机理及其随级配变化的演化特征，验证了室内试验得出的级配影响规律及级配优化设计方法。研究结果表明：细颗粒通过改变颗粒体系的内部排列结构(即各向异性程度)而直接影响级配碎石填料宏观抗剪强度，细颗粒含量对试样的剪切破坏形态有直接影响，随着细颗粒含量的减少，试样整体发生较大变形时表现为内部颗粒发生转动的比例下降但发生颗粒间滑动的比例增加；试样失稳的主要原因是由于颗粒拓扑结构的改变，最终发展成不可逆的塑性变形；级配控制参数G/S=1.8时试样表现出最低的各向异性特征，相同应变条件下的颗粒旋转角均值最小，表明此时试样内部的颗粒堆积排列最优且抗剪强度最高，G/S=1.8可取作“填充密实”型与“残余空隙”型结构的分界；不同级配的试样内部颗...     

Robust adaptive course-keeping control of under-actuated ships with the rudder failure北大核心CSCD

[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。     

顺直河道建港的可行性

由于河道主流摆动不定,历来尽量避免在顺直河道上建设港口.但随着经济的发展,原来认为建港条件不好的顺直河道岸段亦开始逐渐开发.以靖江电厂码头的建设为例,分析在顺直河道建设码头的可行性.