渔业船舶评估技术规范研究

着重围绕渔业船舶评估技术规范、评估特点、参数选取、范围界定、不确定影响因素及勘验评估等方面进行规范性的研究,为渔业船舶抵押贷款、海损事故、保险理算等价格评估的公正性和正确性提供科学的依据。     

小型运输船船型经济性论证分析

文章根据大连湾老铁山水道的情况,考虑变吃水的运输方式,以船长、船宽、吃水及航速作为变量来进行船型方案的组合。选用净现值、内部收益率、投资回收期、必要运费率和综合经济指标作为衡量船型方案的标准,通过分析计算得出最佳的船型方案,为小型渔货船型选择提供参考。     

走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

“石亭江预案”启示录

面对天灾人祸,我们有多少无奈、痛心疾首。面对海、陆、空交通运输高风险的行业特点,在每一次灾难性事件发生过后,我们有多少专家深入现场对黑匣子、事件始末进行过反复论证。本文尝试对"石亭江预案"要素加以分析,以期抛砖引玉,巩固提高我们航运业预案的水准。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

从法律上处理船舶肇事逃逸行为的难点分析

文中通过对渔船A被撞沉没后肇事船舶逃逸案件调查,分析了肇事逃逸案件的特点及原因,并提出了相关建议,旨在加强我国海上肇事逃逸追查工作。     

关于某电力推进船应急推进控制系统方案的探究

简单介绍了某电力推进船应急推进系统的设计，对当前应急推进设计展开深入的探讨，并针对当前应急系统设计一种更加简便的方案，使应急推进的自动化程度和安全系数大大提高。     

30000DWT多用途重吊船的开发与研究

本文论述了某航运公司的30000DWT多用途重吊船的开发与设计。船型设计既借鉴了其它航运公司同类型船的优秀设计，满足了公司的业务需求。这类型船将提高船队的竞争能力。