单向压力对Ni—Mn—Ga磁形状记忆合金马氏体相变的影响

采用电阻和应变测量的方法，研究了单向压力对Heusler合金Ni56.3 Mn19.3 Ga22.8 C1.6马氏体相变的影响．结果表明：在压力小于4．44MPa时相变温度随压力值的升高而降低，dT/dσ=0．648K／MPa，说明了一定的压力阻碍马氏体相变的发生，当压力大于点升高，其原因可能是压力超过了临界值而引发了另一种相变．实验结果符合Clausius—Claperon方程．     

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对面向ATMS共用信息平台的数据预处理技术进行了探讨.介绍了面向ATMS的共用信息平台的含义以及作用，探讨了面向ATMS共用信息平台的数据预处理技术，从故障识别，故障修复来对动态交通数据预处理方法进行了研究.该研究对于面向ATMS共用信息平台数据预处理提供了依据.     

A Novel Algorithm Based on 3D-MUSIC Algorithm for Localizing Near-Field Source

A novel 3-D MUSIC algorithm based on the classical 3D-MUSIC algorithm for the location of near-field source was presented. Under the far-field assumption of actual near-field, two algebraic relations of the location parameters between the actual near-field sources and the far-field ones were derived. With Fourier transformation and polynomial-root methods, the elevation and the azimuth of the far-field were obtained, the tracking paths can be developed, and the location parameters of the near-field source can be determined, then the more accurate resuits can be estimated using an optimization method. The computer simulation results prove that the algorithm for the location of the near-fields is more accurate, effective and suitable for real-time applications.     

基于地理坐标的数字地图量算模型

将不同坐标系或投影带地图纳入同一个系统或拼接的较好方法是构建基于地理坐标的数字地图，在基于地理坐标的数字地图的量算中，由于参考椭球面与地球自然表面之间有一定的距离，导致椭球面上的计算值与地球自然表面的实测值有一定的差异．考虑到投影面距离地球自然表面越近，投影面上的计算值也就越接近地球表面的实测值，因此可采用建立抵偿坐标系的方法建立地图量算模型．用于投影的抵偿面是计算对象所在的平均高程面，用于投影的中央子午线是计算对象所在的平均经线，因此计算结果最接近实测值．该方法（模型）比较适用于对精度要求较高且工作范围不大的区域．     

极坐标法在公路桥梁施工测量中的应用

目前，极坐标法放样已成为道路中线侧设和桥梁施工测量的一种简便、迅速、精确的方法。因此．有必要对极坐标法在桥梁施工测量中的应用加以探讨。     

公路卵形曲线任意点坐标和切线方位角的计算方法

针对公路卵形曲线段上任意点坐标和过该点的切线方位角的计算、测设问题,结合工程实例,将卵形曲线转化为完整缓和曲线的一部分,进而推导了简洁、实用、易懂的计算公式.此种计算公式在应用计算机编程计算方面也比较实用.     

我国国有资产管理的现状及改革思路

阐述了我国国有资产管理的现状及改革思路.     

SPSS在拱桥轴线变形观测回归拟合中应用

根据实测获取的桥拱轴线的观测数据,通过应用SPSS程序软件,对桥拱轴线的设计线形进行了拟合,确定了其有关参数和理论数据,使桥梁及其他建筑物的曲线回归、变形分析和精度评定更规律化简单化和高效率,为旧危建筑加固维护,新建筑物施工质量评价,提供了翔实可靠的依据.     

Geometric Nonlinear Formulation for a Rectangular Plate with Large Deformation

Absolute nodal coordinate formulation for a rectangular plate with large deformation was improved. Based on nonlinear elastic theory, a precise strain expression is used to derive the equations of motion. Both shear strain and transverse normal strain are taken into account. Different from the previous absolute nodal coordinate formulation, the absolute nodal coordinates, which describe the displacement and slope of the element nodes, are separated into three parts: the absolute nodal coordinates in X, Y and Z directions, respectively, so that the dimension of the mass, stiffness and force matrices is reduced. Furthermore, by using constant matrices, which can be calculated and saved before simulation, the nonlinear stiffness matrices can be calculated by matrix multiplication for each time step, so that the computational efficiency can be improved. Finally, simulation example of a rectangular plate with large deformation was used to verify the accuracy and efficiency of the present formulation.     

智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。