基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

A validation measure for computational scheduler activity-based transportation models based on sequence alignment methods

In recent decades, activity-based transportation models have gained growing attention, due to their strong foundation in behavioral theory and ability to model the response of individuals to travel demand management policies. Hence, researchers have become increasingly interested in analyzing and predicting individuals’ decisions about activity participation. This paper investigates the reliability and uncertainty of computational process activity-based models. The design of the scheduling process model is experimented with by introducing an alternative decision sequence. The results provide additional information to better understand the process model’s reliability and behavior. Furthermore, the findings show that the current sequence of decision steps in the process model in ALBATROSS achieves satisfactory work activity schedules. Finally, the study concludes that using a decision tree model achieves a better performance than using diverse data mining approaches.     

A practical identifier design of road variations for anti-lock brake system

Emergency brake technologies have always been a major interest of vehicle active safety-related studies. On homogeneous surfaces, traditional anti-lock brake system (ABS) can achieve efficient braking performance and maintain the handling capability as well. However, when road conditions are time variant during the braking process, or different at the bilateral wheels, braking stability performance is likely to be degraded. To address this problem and enhance ABS performances, a practical identifier of road variations is developed in this study. The proposed identifier adopts a statechart-based approach and is hierarchically constructed with a wheel layer and a full vehicle layer identifier. Based on the identification results, modifications are made to a four-phase wheel-behaviour-based ABS controller to enhance its performance. The feasibility and effectiveness of the proposed identifier in collaborating with the modified ABS controller are examined via simulations and further validated by track tests under various practical braking scenarios.     

嵌入式数据库在桥梁实时监测系统中的应用

介绍了嵌入式数据库特点及Berkeley DB数据库体系结构,结合桥梁健康实时监测系统的具体需求,设计了一种基于嵌入式数据库Berkeley DB的桥梁监测系统结构,并给出了关键的数据库中数据处理的设计实现.简单讨论了该结构系统的扩展性和改进问题.     

澜沧江-湄公河地理信息系统设计与数据库建设

澜沧江-湄公河是一条重要的国际航道,具有重要的战略意义,将地理信息系统(GIS)技术引入到该河流航道的航务管理,不仅能够提高该航道的运输效率以及航道管理人员的决策与管理水平,同时还能够实现港口航道管理的科学化与信息化.文章首先阐明了建立澜沧江-湄公河地理信息系统(Lancangjiang &Meigonghe Geographic Information System,LMGIS)的重要意义,并在此基础上重点探讨了该系统的总体设计以及系统数据库的建设.关键词:地理信息系统;设计;港口航道;数据库     

基于CAN总线的磁悬浮车车载信息采集与诊断系统

为确保高速磁悬浮列车可靠运行,设计了基于CAN的车载诊断网络系统。它对车载设备诊断信息进行采集、分析和诊断,形成各车载设备的详细诊断信息,提供给地面人员和列车驾驶员参考。介绍了CAN总线技术及其特点,车载诊断网络系统的基本结构,基于CAN总线的车载诊断网络系统的硬件结构,完成了嵌入式环境WindowsCE下包含数据库的车载诊断网络系统的基本软件设计,并通过了试验室测试。     

船舶柴油机修理数据库系统开发

利用Access作为后端数据库,以Visual Basic为数据库应用程序开发平台,开发柴油机修理数据库系统.柴油机的修理即对数据和故障的分析,该系统为柴油机修理提供各种型号柴油机的标准数据和测量数据的查询、输入、分析和存档等功能,而且为各种柴油机修理故障进行总结.该软件为柴油机的修理提供一个专业化平台,用户可以根据需...     

移动数据库自适应缓存失效算法的研究

在移动客户端建立缓存可以提高移动数据库系统的性能,也会带来服务器上的数据和缓存中的数据不一致的问题,即缓存一致性问题.通常采用基于广播的缓存失效算法来维护缓存的一致性.传统的采用同步广播方式或异步广播方式的缓存失效算法各有优缺点.该文在分析传统算法优缺点和一些现有算法的基础上,提出了一种改进的基于计数器的自适应缓存失效算法,该算法结合了两种传统的算法,可以提高缓存的利用率,同时可以降低通信开销.     

风玫瑰图的Matlab编程绘制

为了绘制海岸工程中的风玫瑰图,利用Matlab数据库工具箱实现了对水文观测数据库的调用。结合实例,说明了新方法使用的步骤和方法。通过设计GUI界面,完成了从水文资料数据库中提取风要素到风玫瑰图的绘制的整套解决方案。与其它方法相比,新方法简便有效,适用范围广。     

港口设备管理与全集成信息化技术的研究

通过对港口设备管理业务及功能的分析,阐述设备运行记录数据对设备管理的影响,指出目前设备管理系统的不足之处,引入全集成信息化理念,以解决设备管理系统中存在的问题.