松动圈理论在冬瓜山采矿巷道支护设计中的应用

基于深部巷道工程由于其复杂的赋存条件和应力环境使得浅部工程的支护技术和方法不能满足深部巷道工程的需要,采用松动圈理论对冬瓜山采矿巷道进行支护设计。通过对松动圈支护理论及松动圈测试进行研究,将不同地方围岩破坏情况(松动圈值)分为松动圈基准值(Lp1)和关键点松动圈值(Lp2),作为支护参数设计的量化指标,对巷道不同地方采取有区别的支护。将其运用于深部采矿巷道支护工程实践,通过现场位移监测验证了松动圈支护技术在深部工程应用中的合理性。     

CTCS-3级列控仿真系统ATP接口平台实时性研究与实现

详细分析在CTCS-3级列控仿真系统中ATP实物设备接入仿真平台面临的实时性问题,并对ATP接口平台的实时性进行详细研究与分析,针对ATP接口平台实时性设计中的关键问题提出解决方案。     

铁路信号系统软件设计开发平台研究

随着软件在铁路信号系统中占据着越来越重要的地位,其规模越来越大、复杂程度越来越高,为信号系统软件的设计研发带来了巨大的挑战。研发信号系统软件设计开发平台为信号系统软件的研发提供技术支撑,是信号系统软件设计开发的趋势。介绍一种支持铁路信号系统软件全生命周期的设计开发平台,及其在信号系统软件产品研发中的应用。     

城市轨道交通应急管理模式初探

高速发展的城市轨道交通行业已进入到一个突发公共事件频发的时期,如何正确认识和应对这些突发公共事件,是需要城市轨道交通企业高度重视、谨慎对待的问题;指出必须通过建立和健全城市轨道交通应急管理机制,不断提高城市轨道交通企业应急处置能力.     

Simon-Cella高空作业车的自动调平机构

介绍了意大利Simon公司VTl65型高空作业车的主要技术参数、整体结构以及该车的一些主要特点,分析了电液自动调平机构的液压电子回路,为高性能高空作业车的研究设计提供了参考。     

交通综合信息平台建设研究

建立一个基于GIS-T的交通综合信息平台。它能够接受、存储和处理多源异构数据．能够为各种应用子系统和公众提供良好的信息服务。同时，对平台的框架设计、功能构成以及平台实现的关键技术进行说明和分析。     

桩基建模方法对自升式钻井平台动力响应的影响

随着海洋油气开采作业水深的不断增加,海洋平台固有频率随之降低,易与相同频率成分的波浪产生共振,因此对平台动力响应特性研究是非常有必要的,而桩基模型在平台动力响应分析中发挥着关键作用。以某400英尺自升式钻井平台研究对象,基于等效建模的思想,分别建立了固支桩基、铰接桩基、线性弹簧桩基及非线性弹簧桩基四种有限元模型,并对其进行静力分析、模态分析及瞬态动力学分析,通过对比得到的振动频率、动力放大因子及波流惯性力,得出弹簧桩基模型在平台动力响应分析中的有效性及合理性结论。     

轨道交通信号控制系统LCC估算方法研究与应用

从产品全生命周期成本概念出发,阐述了轨道交通信号控制系统生命周期的特点和成本构成;从企业视角提出了一种轨道交通信号控制系统的LCC估算方法;通过企业项目成本管理信息化系统统计产晶LCC的各项数据,结合财务数据进行归一化估算,并定期进行回归迭代,规范化实施分析与评价,从而得出产話的LCC改进建议,为公司战略决策提供了重要参考依据。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。     

STX4型驮背多功能运输车车体制造工艺

介绍了STX4型驮背多功能运输车的主要结构特点,分析了车体制造过程中的控制要点和难点,同时对制造难点提出了应对措施,有效保证了STX4型驮背多功能运输车的制造质量。