数据驱动跟驰模型综述

车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型，是交通流理论 的基础。近年来，信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展，推动了数据驱动跟驰模型 的快速发展。数据驱动跟驰模型，是以真实的车辆行驶数据为基础，利用数据科学与机器学习等 理论和方法，通过样本数据的训练、学习、迭代、进化，挖掘车辆跟驰行为的内在规律。本文系统 回顾了数据驱动跟驰模型在过去20余年的发展历程以及由神经网络和深度学习带动的两次研究 热潮，归纳了基于传统机器学习理论的跟驰模型、基于深度学习的跟驰模型、模型与数据混合驱 动的跟驰模型3类数据驱动跟驰模型，并分别介绍了其中的典型代表。分析数据源发现，尽管各 种高精度轨迹数据不断涌现，目前研究仍多使用美国于2006年发布的Next Generation Simulation (NGSIM)高精度车辆轨迹数据，模型的可移植性和泛化能力值得思考与研究。提出关于模型输 入、输出的3个问题：如何考虑更多驾驶行为变量，是否有必要考虑更多行为变量，现有输入、输出 是否可替换。在模型测试与验证方面，发现并讨论了目前测试不充分、对比不完整、缺少统一测 试集与测试标准等问题。最后，探讨了数据驱动跟驰模型原创性与成功的关键因素等问题。期 望通过本文的梳理，帮助研究者更好地了解数据驱动跟驰模型的过去与现状，促进相关研究的快 速发展。     

基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法

为提高智能车在真实环境中的实时检测能力，改善复杂环境下检测效果不佳的问题，本文提出一种基于轻量化网络和注意力机制的智能车快速目标识别方法。首先，为了减少网络计算参数和提升目标识别算法的推理速度，提出利用GhostNet加速YOLOv4的特征提取；其次，为了提高复杂场景下对道路目标的识别精度，在GhostNet和特征金字塔部分添加结合软阈值化改进的注意力模块；最后，为了验证本文提出方法的有效性，选取Pascal VOC、KITTI公开数据集和自制城市道路数据集进行实验对比。与其他目标检测算法在精度和速度上进行比较，结果证明，本文方法在平均检测精度提升1.7%的情况下，模型参数量降低到原来的18.7%，检测速度提升了 66%，检测速度和精度均优于其他算法，可满足智能车的实时感知需求。     

公路高填土路基沉陷病害治理

通过对目前国内外路基加固方法的研究,系统介绍了既有公路高填土路基沉陷治理的常用方法和前沿状况,提出了各种方法的适用性和弊端,给出了不同情况下路基沉陷治理的适用方案。     

The Size Effects on Process Design of Micro Deep Drawing

This paper suggested to reformulate cylindrical deep drawing parameters with dimensionless form. A diagram, in which a feasible zone is drawn to bound both the maximal allowable tension and compression stress during the deep drawing process, was established. Since it is presented in a dimensionless form, it may be applied for both conventional and micro deep drawing. Cylindrical cup deep drawing was taken as an example to show the dimensionless process design method. In addition, the size effects should be taken into account. Two kinds of size effects on micro deep drawing were investigated, which can be explained by surface layer model and strain gradient model. Numerical simulations were carried out to compare the strain distribution with or without consideration of size effect.     

过湿土作为路堤填料的应用

工程建设中,对过湿土应改变传统的过湿土废弃理念,尽量采取措施加以利用,对过湿粘土采用掺石灰处理后,可增加土的强度与稳定性,用处理过的过湿土作为路堤填料,检测结果完全符合设计要求,从而确保了路基的施工质量.     

低填方道路的路基处理

结合沈阳地区的工程实践，对低填方道路路基处理的目的、处理方法、处理措施评价等问题进行了探讨。     

深水桩基础的挖孔灌注桩施工技术研究

简述了地形陡峭的河流中，施工深水桩基础可因地制宜采用钢护筒配合人工挖孔作业及浇筑桩基砼的施工技术。     

软基处理水泥深层搅拌桩施工控制

水泥深层搅拌桩是进行软基处理的一种有效形式.严格管理水泥深层搅拌桩施工中试桩、施工准备、施工工艺流程、设计参数及要求、施工控制、质量检验等控制环节,对于确保工程质量及安全具有重要作用.     

塑料排水板加固高速公路软土路基效果分析

以河北沿海高速公路软土路基塑料排水板超载预压法处理深厚软基的试验结果为基础,对用该方法处理深厚软基的沉降、孔隙水压力、及深层水平位移的变化规律及固结系数进行了分析。     

吴堡黄河桥深埋置基础施工关键技术

介绍了在不同的水文地质和施工条件下,太中银铁路控制性工程——吴堡黄河特大桥主3#、4#、5#、6#墩的基础施工,有效地将水电行业常用的高压旋喷防渗技术与桥梁传统施工技术相结合,成功地解决深埋置基础基坑支护和防渗等难题施工。