级联系统变换器阻抗分析与稳定性改善方法研究

在级联系统稳定性判据基础上,分析级联系统前后级模块的阻抗比关系,讨论了LC滤波电路对后级负载输入阻抗的影响及其对级联系统稳定性的改善作用,介绍了电流源扰动注入法测试级联系统稳定性的方法,通过实验验证LC滤波电路对级联稳定性的改善作用.     

柴油机微粒捕集器被动再生平衡研究

建立了柴油机微粒捕集器（DPF）的三维仿真模型,并验证了模型的准确性。模拟计算了DPF连续被动再生过程中 m （NO2）/m （Soot ）比例、排气温度及450℃时 O2浓度对再生平衡的影响。结果表明：排气中m（NO2）/m（Soot）比例为5时再生达到平衡,比例越高越有利于去除微粒物;排气温度越高参与再生反应的O2越多,越有利于DPF再生达到平衡;排气温度为450℃及O2浓度为5％时达到平衡,其浓度越高则再生速率越高。     

汽车制动性能测试系统的抗干扰设计

针对测试系统在采集信号过程中容易受到外界干扰从而影响测量结果的准确性问题,本文对系统的抗干扰设计进行了研究。从硬件和软件两个方面对系统进行了抗干扰设计,通过对硬件和软件两个方面采取抗干扰设计,系统的性能得到了很大的提高。此方法为信号的特征提取、相关性分析提供了有效的方法和途径。     

某种用于DELPHI系统的柴油滤清器简介及结构设计优化

众所周知,每辆汽车的发动机都需要滤清器的高效保护,机油滤清器、燃油滤清器及空气滤清器都对发动机的正常运转起着重要的保护作用,而且缺一不可,高效的柴油滤清器已经成为共轨喷射系统的守护者。随着国家环保法规对排放的要求越来越高,整车对柴油滤清的要求也越来越高,针对目前国Ⅲ及以上排放要求,设计此柴油滤清器。     

基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时,易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足,根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式,建立张量定位的状态空间模型,并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计,实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验,定位结果表明,基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性,可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。     

基于模态滤波的板壳类结构空间均方振速估算方法

针对船舶、航空航天等工程领域中板、壳类结构振动噪声评价问题,将广泛应用于控制工程中的模态滤波理论引入到结构振动评估领域,建立了一种估算结构空间均方振速的新方法.该方法的特点是能在激励源信息未知的情况下,以布置在结构表面有限个振动传感器测量得到的振动响应作为主要输入,估算板、壳类结构的空间均方振速,从而评价结构的整体振动状态.依据该方法对一矩形平板结构受点力、线力和面力等3种典型的激励源作用下,通过少量结构振动测点的振动信息,分别对其空间均方振速进行了数值验证;同时利用一水下加肋圆柱壳结构进行了试验验证.数值和模型试验验证结果表明：利用该方法评估得到的振动速度谱线特征与精确解和实测值基本一致,评估误差在2 dB以内,满足工程应用精度要求.该方法可以应用于工程中板、壳类结构振动噪声评价和振动状态的在线监测评估.     

采用UVM的数字抽取滤波器的验证

采用通用验证方法学（UVM）搭建验证平台,以Sigma-Delta A/D转换器中的数字抽取滤波器为验证对象,重点分析UVM验证平台的设计方法.利用该UVM验证平台,产生随机化的测试向量,对数字抽取滤波器模块进行全面的验证,最终达到覆盖率要求.通过与传统定向测试平台的验证结果对比,可以得出使用通用验证方法学的验证效率与验证能力更高.     

两种自适应噪声抵消算法的性能仿真

介绍了自适应噪声抵消系统及其核心部分一自适应滤波器的基本原理和常见算法,并采用LMS、NLMS算法在Matlab平台中进行了系统消噪性能的仿真对比,讨论了不同参数设定对系统性能的影响.结果表明,当其他条件不变时,所选用步长或者滤波器阶数的增加,会造成滤波器自适应学习时间加长,失调系数变大,消噪性能趋于恶化;对于有色噪声的消除,NLMS算法有明显优势和效果,而LMS算法则存在梯度噪声被放大、失真度高等问题.     

基于EKF的AUV协同定位方法仿真与验证

自主水下航行器（AUV）协同导航定位技术是解决复杂作业环境下导航问题的重要途径,研究了单领航艇的主从式多AUV基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的协同到导航定位问题。AUV协同定位时,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部配有测距装置,舰艇间是通过通信装置来交换自身位置和状态信息并同时测量通信双方的相对距离,通过信息融合对自身定位进行修正,利用EKF算法对系统中传感器所传递信息进行融合,对从AUV进行实时定位。通过仿真验证此算法可以显著提高导航定位精度。     

基于瞬时线速度的捷联惯导系泊精对准方法

针对捷联惯导系统系泊精对准问题,提出了一种利用舰船瞬时线速度作为参考速度的精对准方法.通过大量试验研究,分析捷联惯导系统输出速度的信号特征,设计数字高通滤波器,从捷联惯导系统速度中提取舰船瞬时线速度信息.建立了适用于系泊条件的捷联惯导系统误差模型,并以计算出的舰船瞬时线速度作为参考速度完成卡尔曼滤波精对准.试验结果表明,所提取出的舰船瞬时线速度误差小于0.08m/s,且新方法的对准精度和重复性明显优于以零速为参考量的对准方法.