基于双重采样粒子滤波的目标轨迹跟踪研究

为保证对目标轨迹跟踪的实时性,提高其精度,提出双重采样粒子滤波模型。首先,利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均处理,形成聚合粒子,使得粒子在状态空间内分布更为合理。然后,利用线性优化方法重新产生新的粒子,优化粒子在状态空间的分布特性,增加粒子的多样性,提高算法的精确性。经仿真验证,本文提出的算法较准确,鲁棒性也较高。     

多波束宽带恒定束宽波束形成器的DSP实现

波束形成是声纳、雷达信号处理中的重要环节。由于高性能的宽带波束形成算法运算量大交难以实时实现,因此开发研制高速度、高精度、高性能的波束形成器、就很必要。文章提出采用ＴＭＳ３２０Ｆ２０６及ＩＭＳＡ１００为主要芯片,构成多波束宽恒定束宽波束形成器,可实现实时、高速、高性能的多波束宽带恒定束宽波束形成,并给出了具体设计方案。水池实验结果,表明本文的系统设计方案正确、可靠。     

CURRENCY RECOGNITION BY USING COORDINATE LOGIC (C-L) FILTER

ＩＣ （Ｃ－Ｌ） ＦＩＬＴＥＲTX＠李文舜＠胡福乔＠李介谷ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＣｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｆａｋｅｃｕｒｅｎｃｉｅｓａｒｅｗｉｄｅｌｙｓｐｒｅａｄｉｎｅｖｅｒｙｄａｙｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｉｓｄｕｅｔｏｔｈｅｈｕｇｅｐｒｏｇｒｅｓｓｉｎｐ...     

牵引变电所混合电力虑波器及其控制器的设计

针对牵引供电系统的特点，提出了将有源滤波器、无源滤波器串接后并联在母线上进行谐波补偿的方案并设计了其控制系统。详细讨论了该控制系统中指令跟踪控制器的设计方案，并以某牵引变电所为对象利用MATLAB6．5／Simulink的电力系统模块建立了仿真模型，仿真结果表明：所提出的方案有很好的滤波效果。     

一种有源电压逆变器式滤波器的新控制方法

为了改善有源滤波器的非有功补偿特性，提出了一种控制电压逆变器式有源滤波器的新方法。电压逆变器是通过储能电容器电压和滤波器输入电流及其导数的负反馈进行控制的，它们分别起着维持储能电容器电压和防止由供电系统等效电感与滤波电容Ｃｆ引起的振荡的作用，在电路中不需引入阻尼电阻。该控制方法的优点在于不需要检测和计算非有功功率成分而能保持电源功率因数近似为１。模拟分析结果证明了该控制方法的可靠性。     

泥水处理技术在泥水盾构隧道施工中的应用

 根据相关工程施工实践经验，介绍泥水平衡式盾构机的泥浆作用机理和泥浆处理技术，阐述泥水处理系统的工艺流程及综合信息管理系统， 并针对不同地层，提出了泥水指标的控制原则。     

一种新的GPS变形监测算法及其在东海大桥上的应用

在建筑物变形监测中,嵌入GPS实时动态(Real-time Kinematic,RTK)方法的普通双频RTK接收机不能应对基线较长且电离层比较活跃的情况。因此,提出一种基于无电离层三差观测量的扩展Ka1man滤波模型,并通过试验与普通RTK接收机进行比较,证明了其可行性。     

基于Kalman滤波的城市环路交通流短时预测研究

在介绍现有的主要交通流预测方法的基础上，阐述了基于卡尔曼滤波（Kalman）的预测模型及其具体算法。结合城市环路的交通运行特性，构建了基于卡尔曼滤波的交通流短时预测模型，并根据北京市三环路的实际数据对模型进行验证。实证数据表明．所建立的交通流动态实时预测模型的预测效果比较理想，算法的实时性也满足实际预测系统的要求，可应用于交通流预测及交通智能控制。     

基于卡尔曼滤波理论的交通信息预测模型及其应用

为了改善交通预测值的精度，采用改进的卡尔曼滤波法进行交通信息预测，提出了其噪声协方差μ的计算方法。改进的预测法能利用实测的交通参数对未来的预测值不断进行修正，适用于交通状况的实时分析。