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针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿... 相似文献
282.
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284.
DCT自动变速器是近年来国内市场运用最为广泛的变速器之一,在市场应用过程中,离合器压力异常是较为常见的故障。文章从双离合器控制方式、压力异常影响因素等方面展开分析,研究双离合器压力异常故障诊断方法。 相似文献
285.
液压转向系统冷启动沉故障在北方冬季是比较常见的一个故障,论文针对故障产生的机理进行了深入分析,并对产生故障的常见原因及改进方法进行了简单介绍,最后对如何确定故障源从测试方面提供了方法。 相似文献
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288.
张莲华 《湖北汽车工业学院学报》2006,20(4):56-58
随着计算机技术的发展,基于计算机网络的数据库应用系统越来越广泛,其安全保密性成为目前迫切需要解决的问题。为了更好地提高数据库的安全性,文章分析了Access数据库及ASP技术的安全问题,并提出了相应的解决方案。 相似文献
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290.
周小玮 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2006,20(5):24-27
Sylvester矩阵方程和Lyapunov矩阵方程是控制理论和许多其它工程领域内很重要的方程。本文主要针对求解这种方程的Bartels-Stewart数值方法作一点改进。 相似文献