应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Causs-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

数字通信信号调制识别的Gabor变换方法

Gabor变换是线性时频变换中的一种，它通过加窗函数的办法对Fourler变换加以改进。把Gabor变换引入到了数字通信信号调制识别领域，对ASK、FSK和PsK信号的Gabor变换域特征进行了理论分析和软件仿真，最后给出了识别算法和仿真结果。     

异步牵引电机双微机矢量控制系统的研究

给出了一种适用于电力机车大功率场合应用的矢量控制方案，为实现方案设计了一种基于浮点数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３１和单片机８０Ｃ１９６ＭＣ双微机结构的控制系统，该控制系统充分利用了ＴＭＳ３２０Ｃ３１的快速浮点运算功能以及８０Ｃ１９６ＭＣ的ＰＷＭ波形生成能力。实验结果表明本文所采用的双微机系统实时性好，能够完成矢量控制中复杂的运算以及ＳＰＷＭ调制信号的产生，并能在子系统间进行可靠的数据交换。     

数字信号接地电阻的自动监测技术的探讨

针对我国目前舰用数字信号接地系统的现状，提出了数字信号接地电阻的自动监测技术，并给出了信号接地电阻的自动监测系统的原理框图、软件流程图及其硬件组成。     

刚-柔耦合系统动力学分析

给出了刚-柔耦合系统的运动学描述方法,利用Hamilton变分原理和弹性梁的变形理论,建立了包括中线耦合变形与刚体大范围运动相互耦合作用时弹性梁的运动学控制方程,利用Garlerkin模态截断,从物理意义上解释了学者们多年来一直在研究的动力刚化现象,最后用数值模拟验证了理论的正确性.     

集贲区域计算机联锁通信设计与实现

本文对首次在铁路应用的区域计算机联锁范围内的通信设计做了简要介绍，并针对区域计算机联锁的特点，阐述了行车指挥系统、铁路数字专用通信系统、列车无线调度电话（以下简称无线列调）在区域范围内的应用。     

路基设计CAD中排水设施的自动设置方法

将数字地形模型引入路基设计ＣＡＤ中，可有效地解决路基排水设施的设置等关键问题；本文详细介绍基于横断面系统数字地形模型和交互式图形睡堤排水沟设置的方法。本文所介绍的方法同样适用于基路ＣＡＤ中天沟等排水设施的设置。     

一种内河船舶信息自动报告系统的设计与实现

针对目前内河航运中普遍使用VHF语音通信进行船舶信息交流的缺点,设计了一种基于自组织无线数据通信、GPS定位、嵌入式软硬件设计和电子江图等关键技术实现的内河船舶信息自动报告系统,研制的实验室样机实现了自动感知临近船舶并对距离过近的危险船舶报警、船舶向岸基设备自动发送相关航运信息等功能。该系统具有运营低成本、自动准确报告船舶信息的特点,能够提高内河航运安全技术水平。     

基于Windows CE的手持式航海功能绘算系统

针对现代舰船航海的需要,融合GIS和PDA技术,采用模块化设计,研制了“手持式航海功能绘算系统”.该系统在WindowsCE环境下融合多种导航信息,绘算快速准确,运行稳定可靠,操作灵活方便,可以提高舰船航海保障能力.