数字图像处理技术在AGV上的应用

随着数字图像处理技术的发展,它在自动控制领域得到了越来越多的应用。文章介绍了基于数字图像处理技术的自动控制车辆(AGV)的视觉导引系统的原理和基本结构,并对其导引策略作了简要的阐述,就其更精确的处理改进做了展望。     

三维地面模型及三维道路模型的建立

以数模为基础建立三维地面模型和三维道路模型。     

平地机自动找平装置的应用与发展

论述了平地机自动调平系统的工作原理及系统组成,比较了该系统在发展过程中各个时期的性能优劣,并且指出了自动调平系统今后的发展方向,从而为该系统的设计和优化提供了理论依据.     

沥青混合料均匀性评价研究

沥青混合料的不均匀性问题是引起高速公路沥青路面早期损坏的潜在因素之一。文中对沥青混合料的均匀性测试方法进行了对比研究，指出了各种方法的优缺点，并提出了一些建议。     

一种基于PIC单片机控制的数字视频混合器

介绍了一种利用PIC单片机中断技术来控制数字视频混合处理芯片，实现将2路或多路数字视频信号混合成1路或多路输出的数字视频混合器的硬件构成和软件设计。通过实际应用表明，该数字视频混合器操作方式简单灵活、可靠性高，有较好的市场价值。     

沥青混合料均匀性与性能变异性的关系

为了研究沥青混合料均匀性与性能间的相互关系,基于数字图像处理技术,通过沥青混合料均匀性指标,利用回归方法对沥青混合料均匀性与空隙率、动稳定度及力学强度间的相互关系进行了定量研究。研究结果显示:沥青混合料均匀性与性能的变异性之间存在相关性;均匀性较差的沥青混合料,其性能的变异程度较大;均匀性较好的沥青混合料,其性能的变异程度稍小;表明控制沥青混合料组成结构的均匀性对控制性能变异性有重要意义。     

移动视频监控技术及其在道路交通安全领域中的应用

移动视频监控主要是指视频源或接收端设备具有移动能力。它由前端影像取样装置、影像传输接收装置、后端影像资料库及处理系统等3部分组成。作为一种新概念和新技术,移动视频监控技术应用于道路交通安全领域将发挥巨大作用,特别是在智能交通、交通资讯、公安交警现场指挥处置、交管路管快速反应以及道路交通工程施工等方面会大显身手。移动视频监控技术已在发达国家道路交通安全领域迅速发展,并在全球呈现出广阔的市场前景。     

基于DC-DC变换器双脉宽调制数字控制设计

基于双脉宽调制的客观需要,本文采用了PID补偿网络方法来对系统性能进行优化。构建闭环反馈的方式来提升直流输出的质量,同时使得整个系统保持更高的稳定性。本研究用增量代替微分的思想使数字补偿替代模拟补偿,根据DSP28335数字信号处理器的特点设计了产生双脉宽信号的方法,并通过仿真实验证明了PID补偿对系统的优化效果。     

用于控制小型柴、汽油机组的数字密码锁

介绍采用PIC16F876单片机、128×64LCD液晶显示器、3×4键盘矩阵组成的数字密码锁控制器,用于控制小型柴、汽油发电机组。该控制器通过判断输入密码的正确与否来控制柴、汽油发电机组的启停。同时它还兼具监测发电机组的电压、电流等电参量功能。     

中频数字对消器的原理及仿真分析

提出了一种利用广播电视信号对目标进行无源定位中的中频数字对消器,描述了该对消器的原理及模型,给出了仿真分析及实验结果,并指出工程设计中需要考虑的一些问题.实验结果表明:该对消器对电视信号中频直达波信号对消比达到了35 dB以上,在雷达应用中可抗有源干扰和天线副瓣.