一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略

本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

考虑排放因素的公交优先信号控制优化方法研究

以4相位单交叉口为研究对象,保持信号周期不变的情况下,以减少人的总延误和交叉口区域尾气排放量为目标,通过改变各相位绿灯时间来建立优化模型。运用粒子群算法对模型求解。仿真算例表明,此方法在降低交叉口区域人总延误的同时,减少了该区域内机动车尾气排放量,在保障车辆正常通行的情况下改善了环境质量。     

山区公路灾后重建施工质量及安全保障措施

针对甘肃省陇南地区山区农村公路发生地震灾害后的地质特点和存在的安全隐患,以省道S205线公路恢复重建工程建设为例,结合工程实际情况和特点,介绍了山区农村公路地震后恢复重建工程中,路面施工质量及安全保障措施等方面取得的主要成果和经验     

沥青混凝土热铺层厚度测量仪设计

针对在公路养护与沥青混凝土路面摊铺过程中,沥青混凝土的厚度控制对施工成本、路面平整度、路面质量及验收结果的影响,设计了一种能够精确测量沥青混凝土热铺层厚度的实用新型厚度测量仪,克服了目前公路工程施工中沥青混凝土热铺层厚度测量技术中的缺点与不足     

沥青混合料集料级配的变异性与动态控制措施

对多批次同料源的集料原材及热料仓集料进行筛分,分析了其级配的变异性规律及原因,探讨了沥青混合料生产中级配动态控制的措施。指出,矿石破碎加工工艺是减少集料级配变异的首要环节,应根据沥青混合料级配控制的关键筛孔尺寸设置破碎机筛孔尺寸;以关键筛孔通过率的平均值和极差动态管理图科学指导后续生产;加强生产过程的巡视,以弥补动态管理图作用的滞后性。     

预应力连续梁悬拼施工关键技术研究与应用

基于高精度几何线形控制和大型机械化集成装备系统施工的节段预制桥梁悬拼技术,已广泛用于国内外桥梁施工。根据厄瓜多尔国家联合大桥（巴巴奥约河大桥）75 m跨径连续梁桥的工程特点,采用有限元法计算全桥预拱度,采用GeomPro软件控制与调整几何线形,介绍JP75架桥机、水上龙门吊、悬臂支架锁定、长束张拉、强制合龙及体系转换等关键设备与施工技术的研究与应用。     

浅谈PCMW工法在基坑支护工程中的施工工艺及质量控制

PCMW工法作为支护的新技术、新工艺,因其施工速度快、效果好以及止水质量容易保证等优点,已经开始广泛应用在难度较大、施工要求高的基坑支护工程中。结合具体工程实例,介绍了PCMW工法施工工艺以及质量控制方法。     

T型梁桥新增体外预应力施工控制

根据T形梁桥新增体外预应力工程施工特点,阐述了体外预应力施工过程中的施工平台设计、施工组织管理、施工工艺和主要质量控制点等内容,并针对工程中容易出现的问题,制定了相应的技术措施.     

对开路面弯道制动ABS控制策略研究

在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS相比,所提出的控制方法可以显著改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动时方向的稳定性,保证了制动效能,使车辆侧向稳定性得到显著提高。