自动化土压平衡顶管机顶管施工技术

针对复杂地质、长距离、超深的曲线顶管工程,通过自动化土压平衡顶管机施工技术,实现了对顶管机总泵站、中继站、进洞、出洞、纠偏等自动化控制,保证了工程质量并按期完成。为类似工程提供了宝贵经验。     

不对称变截面箱梁桥在悬臂施工阶段扭转控制分析

采用空间理论方法、剪力流理论及Prandtl的薄膜比拟法,推导出了不对称箱型变截面梁悬臂施工扭转角度和剪力计算公式.并用该公式对重庆鱼洞长江大桥在悬臂施工阶段箱梁扭转变形及受力进行了计算分析.计算结果证实了,在施工阶段因恒载和施工荷载的不对称分布产生的扭矩对主箱梁的扭转变形影响不大,箱梁所受到的内力在施工控制许容范围内.     

功率四边形、电流四边形和导纳四边形及应用

为解决功率三角形不能解决的一些问题，例如求含谐波电流的非正弦电路的电气参数问题，根据电工理论提出了由视在功率S、有功功率P、无功功率Q和畸变功率N构成的功率四边形．功率四边形也可看成是由基波功率三角形和谐波功率三角形组成的．由功率四边形进一步确立了非正弦交流电路中的电流四边形和导纳四边形，以及它们和功率四边形的相似关系．以现场实测数据为例，利用四边形理论计算了非正弦交流电路中的畸变功率、谐波畸变角、总谐波电流、畸变导纳、谐波导纳等参数．     

基于深度强化学习与风险矫正的智能车辆决策研究

为实现高速公路环境下车辆的安全决策，提出一种结合深度强化学习和风险矫正方法的行为决策模型。构建决策模型所需的目标车辆及周围车辆的行驶信息，并引入自注意力安全机制，提高车辆在复杂高速场景下对周围潜在危险车辆的注意力，综合考虑行车效率、避障等因素以设计强化学习的奖励函数。此外，为解决强化学习在决策过程中缺乏安全性保障的问题，设计风险矫正模块对决策动作进行风险评估和矫正，避免危险决策的执行。在Highway-env仿真平台上对提出的决策模型进行训练和测试。试验结果表明，提出的决策模型有较高的行车安全率和鲁棒性，其驾驶效率也优于以规则、模仿学习和单纯深度强化学习为基础的决策方法。     

全尺寸汽车空气动力学风洞相关性及修正研究

全尺寸汽车空气动力学风洞是汽车空气动力性能重要的研究平台与开发工具。但风洞间测试结果普遍存在差异，这对气动性能的研究与分析造成了一定的困难，因此有必要开展风洞间的横向相关性和修正研究，提高风洞测试结果的统一性和一致性。分别对德国和中国的两座全尺寸汽车风洞进行实车风洞测试，开展风洞相关性及修正研究。研究表明，对于同一工况，不同风洞间的测试结果存在一定差异，但不同工况与基础工况间差异变化趋势一致，大小相似，不同风洞间的测试结果能建立较好的相关关系，形成相关性线性函数。通过空气阻力系数C D 修正方法，可以减小风洞间由结构尺寸、流场参数导致的系统性误差，修正后的风洞间空气阻力系数C D 测试结果差异降低了近60%。     

Influence of external restraint distribution on welding buckling of thin plate butt joint北大核心CSCD

［Objectives］It is easy to produce buckling distortion when welding thin plate butt joints, which affects the construction period, cost and performance, but this can be controlled by applying external restraints. ［Methods ］ First, a butt welding test of a thin plate under external restraints is carried out, and the out-of-plane deformation is measured by the optical surface scanning method. At the same time, finite element (FE) models in a free state and external restraint state are established, and the thermal mechanical phenomena of the two models are subjected to thermal-elastic-plastic FE analysis (TEP FE). The influence of different external restraint distributions on the welding buckling distortion of the joints is then studied, and reasons for controlling welding buckling distortion are analyzed from the perspective of longitudinal plastic strain and longitudinal contraction force.［Results ］ The out-of-plane deformation of the corresponding model is in good agreement with the measured results, and milder than the out-of-plane deformation of the model in a free state. When external restraints are applied, the longitudinal plastic strain of the weld and its adjacent metal decreases, and the longitudinal contraction force of the thin plate also decreases.［Conclusions ］ The results verify that external restraints can effectively control welding buckling distortion, and the control effects are different depending on the external restraint distribution. © 2023 Chinese Journal of Ship Research. All rights reserved.     

基于线形识别的索力测量方法影响因素研究

拉索是索承重桥梁重要的传力构件，其受力状态是反映桥梁健康状态的重要指标，准确测量拉索的索力对保障桥梁结构的安全至关重要。结合数字图像处理技术和拉索计算理论，提出了一种基于线形识别的索力测量方法，可实现非接触式无损测量，设备简单，操作方便，效率高。通过高精度的图像采集及数字图像处理技术进行拉索线形的识别与提取，获取拉索有限空间点的几何坐标，再基于悬链线理论和过“三定点”的精确线形数值计算方法，即可快速计算出索力。通过缩尺模型试验验证了该方法可适用于不同长度、不同直径、不同倾角的索力测量，测量误差为2%～5%。采用数值仿真的方法，探究了温度变化、拉索弯曲刚度、减振装置等单一因素变化对索力测量精度的影响规律，并基于模型试验，剖析了图像采集角度及采集距离对测量精度的影响。结果表明：拉索的弯曲刚度、边界条件对短索测量精度的影响较大，拉索温度的变化对测量精度影响较小，减振装置对测量精度的影响随减振装置刚度提高而增大，拉索图像正面平拍和近距离采集可提高方法的精度；基于以上分析，建立了考虑弯曲刚度和减振装置影响的索力修正方法，修正后索力误差为1%～2%。     

泡沫轻质土渗透及吸失水性能试验研究

通过对湿重度分别为5.5 k N/m³、6 k N/m³的泡沫轻质土进行渗透及吸失水试验，研究了泡沫轻质土的孔隙状态、渗透系数及吸失水性能。试验结果表明：气泡混合轻质土是一种高孔隙率材料，其孔隙占比在75%以上，渗透系数约为10^-5～10^-6数量级，介于粉质粘土与粘土的渗透系数之间；受水浸泡后，泡沫轻质土容重最大增加约25%，失水后容重仍然有约9.5%增加量，在工程设计中应根据不同置换路基施工环境对设计容重按照1.0～1.25之间进行修正。     

变形钢板机械矫正后的力学性能试验

钢结构桥梁在遭受撞击后，严重变形钢构件是否适用机械矫正方法尚无明确答案。结合工程实例对机械矫正后的变形钢板力学性能开展试验研究。研究表明：在变形小于25°时，钢板试件屈服强度变化不大，但在变形超过25°时开始下降；在变形达40°时，机械矫正使钢板试件中的微观缺陷增加，并使其表面形成裂纹；机械矫正使钢板试件的冲击韧性随变形程度增加而降低。