HTN规划中面向多计划生成的顺序任务分解算法

顺序任务分解算法（OTD）是层次任务网规划（HTN）中的一种高效求解算法．由于算法中的计划生成采用一次性回溯机制,每次求解过程只能产生一个可行计划．文中提出了一种能够快速生成多个可行计划的回溯算法．该算法采用分段回溯的计划生成机制,充分利用了求解过程中生成的局部解序列,从而能够一次性地快速生成多个可行计划,为寻求优化的计划和进行计划的评估提供更为有效、灵活的支持．     

基于重要位平面的彩色图像检索算法

针对利用颜色特征检索图像时的不足,提出了一种基于重要位平面的彩色图像检索算法．该算法利用位平面分解的方法对表征图像视觉的信息进行分解,从中提取能够表征图像视觉信息的5个最高位平面,并计算其上的R、G、B颜色分布熵来描述图像特征．为了避免图像中像素颜色值的微小变化对位平面复杂度的影响,采用了位平面的灰度码表示方法．最后设计了以位平面距离加权和的方法进行相似性度量．仿真实验表明所提出的算法具有高效的图像检索性能．     

基于HLA的铁路编组站技术作业仿真系统

在对铁路编组站系统组成和仿真应用需求分析基础上,借鉴高层体系结构（HLA）的基本思想和相关技术规范,设计了基于HLA的铁路编组站技术作业仿真系统的体系结构,探讨了各联邦成员间的公布和订购关系,提出了基于RTI的仿真时间推进机制,介绍了基于上述体系结构的编组站仿真培训系统实例。     

基于开放式分布处理的交易中介技术

在分析开放式分布处理(ODP)中交易技术核心思想的基础上,通过应用面向对象的编程思想,推理并导出交易中介关键部分的类Java实现方法.包括:接口空间,接口引用和交易中介的接口.在该交易中介技术支持下,处于开放式分布处理系统中的客户可以通过简练的调用接口,动态地发现和访问潜在的可用服务,使分布式系统提供的服务具有位置透明性,可相互操作;解决传统方法提供服务的静态性.     

数据库中事务处理技术及其在铁路中的应用

针对分布式数据库的特性,介绍了事务处理技术的一般方法,论述了复杂事务的分层次处理,松散一致性处理,以及在铁路客票系统中的应用.     

铁路行包版本分发及远程维护的研究

通过对铁路行包传统软件分发和维护的分析,指出现有方法存在的问题,提出了软件版本分发与远程维护的设计目标,介绍行包系统版本分发和远程维护的框架结构以及实现方案.     

考虑运输时限和航速优化的班轮航线网络设计

为了保持市场竞争能力,班轮公司需要保证集装箱在各个港口间的运输时间达到市场平均水平. 本研究将航速设为变量,对具有运输时限的班轮航线网络设计问题进行求解,以得到既满足运输时限要求又能最大化总利润的航线网络设计与配船方案. 为了有效求解实际问题,首先采用港口聚类算法筛选出候选挂靠港,然后确定港口的标号顺序,最后采用基于列生成思想的启发式算法对问题的非线性混合整数规划模型进行分解和迭代求解. 采用不同规模的标准算例,验证了模型和算法的有效性. 结果表明,与采用事先给定的设计航速相比,将航速设为变量,对每条航线的平均航速进行优化,能增强航线网络设计的灵活性并提升航线网络的盈利能力.     

集通铁路长大隧道GSM-R冗余方案研究

针对集通铁路的长大隧道,论述分布式基站和数字光纤直放站的两种冗余方案,通过分析比较两种方案的单网交织以及同站址双网冗余覆盖方式,推荐采用分布式基站单网交织冗余方案.     

Study on Distributed Motion of Self-Reconfigurable Robot Based on Local Rules

The eigenvector of a module with six adjacent module's state was constructed according to self-reconfigurable robot M-Cubes and the configuration of system was expressed with the eigenvectors of all modules.According to the configuration and motion characteristics of the modules,a 3-dimension motion rule set was provided.The rule sets of each module was run according to eigenvector of the module after the motion direction of system decided and motion rules were selected.At last,the rapid and effective motion and metamorphosis were realized in system.The rule sets are operated on three systems and the distributed motion of system is fully realized.The result of simulation shows that the 3-dimension motion rule sets has perfect applicability and extensibility.The motion steps and communication load of the modules increase with the module number in linear.     

一种优化的分布式光网络的动态带宽分配算法

在分析了EPON的拓扑结构及其调度机制的基础上,根据分布式计算的特点,提出了一种优化的可适用于分布式光网络的动态带宽分配算法CPDBA.该算法根据分布式计算任务的实时性和时序性,进行动态调度,并利用数据包的相关性,进行预测动态分配信用带宽.该算法能适用于分布式光网络,并减少了数据包的时延.