视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

混合动力车用蓄电池管理系统设计与研究

阐述了一种混合动力车用电池管理系统的分布式设计方案,并按照模块化的方式设计了下位机电池控制单元的硬件和软件。结合整车道路试验对系统的准确性和可靠性进行了验证。结果表明,本系统运行稳定,符合混合动力汽车对电池管理的要求,达到了预期的效果。     

多元交通信息于车速数据融合系统之节能减碳应用研究

提出了1个经济可运作的实时动态节能减碳计算模型,用KPI来评估节能减碳效果,运作方式如下:配备GPS装置之实验车,后端软件自动动态搭配Google Map与路径图资之起讫点(A→B)来回一趟,才量该车之耗油量,由行前预估值、旅行时间、动态交通事件与实际油耗值之误差分析,在实时交通信息协助下选定之KPI (key performance index)值(含油耗、CO2排放量、道路等级、旅行时间及ETC (electronic toll collection)费用等)做比较.搜集对应环保路径之路网交通信息数据及交通信息建立历史数据库,配合时速/油耗表完成油耗/碳排放系统数据库,得出实时交通信息占比与油耗预估误差率关系图.      

不确定性条件下的设备替换优化的 随机动态规划方法

本文提出了一种解决设备更新换代优化（ERO）问题的随机动态规划（SDP）模 型,用以明确地解释在车辆利用中的不确定性,并采用 Bellman 算法解决 ERO SDP 问题. 针对 SDP 状态空间的增长,提出了特殊简化算法,以解决动态规划方法中固有的“维数 灾”问题,确保所需的内存和计算时间不会随着时间范围的增加而成倍增长.并对 SDP 软 件的实现技术、功能和图形用户界面（GUI）进行了讨论,开发了基于 SDP 的 ERO 软件, 并使用美国得克萨斯交通局（TxDOT）现有车辆数据进行验证.对统计结果、软件计算时 间和求解效果进行综合分析,结果显示,使用该 ERO 软件,估计大量成本可以节省.     

TSM/TDM策略分类与评价分析

交通系统管理(TSM)和交通需求管理(TDM)是当前城市交通改善的两项主要策略。结合国内外相关研究成果,深入分析了TSM和TDM的概念,对比研究了TSM和TDM的关系、分类方法及其主要特征。在此基础上,提出了多视角下定性和定量分析相结合的TSM/TDM策略评价的基本思路,并通过两个实际案例探讨了策略评价的定性和定量数据分析方法及评价指标体系。     

基于遗传算法的供应链分层协调机制

分析一个拥有本地个人信息供应链中的生产商和供货商之间的业务运作与协调机制。对于一种产品的订货要求,通过设置任务导向型和控制导向型的混合协调机制来处理。任务导向型方式描述生产商的采购政策,然而控制导向型方式描述非准时交货的惩罚方式。计算结果表明遗传算法能够找到问题的最优解或近似最优解,是解决该问题比较有效的方法。     

模糊广义系统的静态输出反馈控制

分析模糊广义系统的稳定性,利用模糊Lyapunov泛函方法,给出了一类T-S模糊广义系统的容许性条件,并利用静态输出反馈对该系统进行控制,通过求解严格的线性矩阵不等式,得到模糊广义系统可以通过输出反馈控制的充分条件,并保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标．通过数值仿真验证了结论的正确性以及分析方法的有效性．     

物流联盟的形成机理与协作博弈研究

近年来,随着信息技术和电子商务的飞速发展,物流模式不断变革,物流联盟应运而生.本文从经济学和系统学的角度对物流联盟的形成机理进行了分析.本文在协作博弈模型中引入风险偏好,分析了物流企业风险厌恶程度、联盟协同效应和各种成本系数等因素对物流企业投入和联盟协作的影响.分析表明,物流企业自营成本系数和合作成本系数对物流企业合作意愿影响较大,此外,运营成本和风险厌恶感较低的物流企业有更强的合作意愿,为了激励物流企业的积极性,应给予物流企业以适当的奖励和分成.所以,物流联盟应结合实际情况制定相应的准入制度和恰当的奖励制度.最后,给出一个例子验证了相关结论.     

高铁客运站旅客导向标识系统优化算法研究

高速铁路的快速发展,对客运站旅客导向标识系统提出更高的要求.由于高速铁路客运站的功能和布局比较复杂,为了更好地为旅客提供便捷、高效的服务,本文根据高铁客运站运营管理实际需求,采用智能优化算法对旅客导向标识系统进行优化设计.首先,以区域诱导信息量最大为目标,建立了旅客导向标识布设位置选择模型;其次,进行退火-遗传算法设计并求解,找到了较优的布设位置;最后,以北京南站地下一层的导向标识系统为例进行实例分析,并且与遗传算法标识位置的布设相比较,验证了退火-遗传算法的可行性和有效性,为高速客运站导向标识系统的优化设计提供了科学依据.     

基于分布质量轴模型的回旋振动计算方法

根据旋转Timoshenko梁的运动微分方程,推导了计算船舶推进轴系回旋振动时分布质量轴模型的传递矩阵。相对于集中质量轴模型,分布质量轴模型可以计入轴分布质量的平动惯量、转动惯量、陀螺力矩以及剪切变形的影响,更加逼近船舶推进轴系回旋运动的实际物理模型,因此能更精确地计算轴系的临界转速和固有振型。在分布质量轴模型的基础上,采用数值稳定性良好的改进Riccati传递矩阵法编制了回旋振动计算程序,并应用于两型船舶的推进轴系计算。将文中方法的计算结果与有限元法以及第三方计算报告进行了比对,结果具有良好的一致性,从而验证了方法的正确性和计算精度。