含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并在领航车速度稳定时一致;车辆队列在不同行驶工况下,由领航车加、减速引起的车间位置误差小于0.2 m,且沿车辆队列向后传播不发散。     

精细时程积分法在液压仿真系统中的应用

为了有效避免液压系统仿真过程中的刚性问题，引人精细时程积分法，相对于以往的计算方法，它不仅使仿真结果精确，且可以较为有效的避免刚性问题，取得了令人满意的效果。     

基于多智能体的城市交通流控制原型系统

对中国目前的城市交通流控制系统存在的问题进行了分析。针对原系统结构中的不足提出了构建基于多智能体的智能城市交通流控制系统的思路, 并研究了该系统的基本框架和实现途径及方法, 同时探讨了该系统中各个交通智能体的结构以及它们的协调合作关系, 为基于多智能体的智能城市交通流控制系统的最终实现提供了理论指导和方法依据。     

多层结构及分布式PowerBuilder的实现

讨论了分布式多层应用体系的结构、特点及实现技术,介绍了分布式PowerBuilder结构,并详细说明了如何用PowerBuilder7.0具体地实现多层结构应用系统.     

再论智能交通系统(ITS)在我国道路 交通管理中的应用

在总结ITS智能交通的发展过程中,对我国ITS的正确认识和理解问题提出了新的见 解,尤其是ITS在我国道路交通管理上的应用与发展方向上,如交通工程问题以及交通参与者 的交通行为规范问题方面,提出许多值得研究的问题和方法.     

基于HLA的铁路编组站技术作业仿真系统

在对铁路编组站系统组成和仿真应用需求分析基础上,借鉴高层体系结构（HLA）的基本思想和相关技术规范,设计了基于HLA的铁路编组站技术作业仿真系统的体系结构,探讨了各联邦成员间的公布和订购关系,提出了基于RTI的仿真时间推进机制,介绍了基于上述体系结构的编组站仿真培训系统实例。     

车用质子交换膜燃料电池系统技术现状

详细介绍了车用质子交换膜燃料电池(PEMFC)系统的组成,描述了目前国内外PEMFC系统的技术状态及技术指标.     

����GIS�Ĺ�·���������֧��ϵͳ

首先介绍了系统的开发目标和系统的总体框架结构,然后分别介绍了各主要模块的功能和具体的实现过程.为协调公路网络建设、规划及管理之间的工作,建立了基于GIS的公路网管理决策支持系统.利用GIS技术,通过交通信息采集系统建立了基础地理信息数据库和公路交通信息数据库,并生成了动态电子地图系统,对交通信息分析的结果实现了信息可视化输出,从而为公路交通管理部门和规划部门提供准确、直观的决策信息.     

加快构建我国铁路工程建设新的建设技术标准体系

近年来，随着我国各项事业的全面发展，铁路这一国民经济大动脉在国家经济和社会发展中的地位和作用日益突出，铁路发展进入前所未有的黄金机遇期，铁路建设随之呈现出蓬勃发展的趋势。原有的铁路建设技术标准已不能适应铁路发展的需要，因此加快构建我国铁路工程建设的新的建设技术标准体系就势在必行。本文从建设世界一流客运专线的目标着手，对构建新建设标准体系的主要原则、基本框架、主要内容，以及与以往标准体系的不同之处进行了详细阐述。并针对当前存在的主要问题，在落实建设标准工作方面，提出了指导措施，主要表现在：（1）进一步完善标准体系；（2）加强标准系统性和协调性；（3）突出标准的针对性和时效性；（4）加快引进消化吸收再创新成果标准转化；（5）下大气力节省投资、降低造价；（6）进一步加强基础性理论性研究工作。本文特此刊出，以期对实际工作有所指导。     

高速局域网络选型策略研究

网络高速化是计算机网络发展的重要体现之一,文中首先阐述了选择高速网络应考虑的各种要素,对流行的高速网络技术的性能进行了分析探讨,最后对各种高速网络技术的应用范围进行了研究并给出了相关产品。