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102.
介绍一种用于汽车这种具有强电源干扰环境的热插拔控制器。它既能够为微控制器提供干净稳定的电源,又能保证在自身模块更换时不对蓄电池电源造成干扰。 相似文献
103.
本文提出了一种基于电动伺服缸加载的电动助力转向系统实验平台,并对该实验台进行数学建模,建立了其整体仿真模型,模拟分析了车辆在实际运行中轮胎力的变化以及EPS的动态特性响应。 相似文献
104.
本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。 相似文献
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106.
国Ⅳ之后柴油机三种燃油喷射系统对比及其技术发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
系统地介绍了电控泵喷嘴系统、电控单体泵系统、电控共轨系统的结构及牛寺|点。阐述了电控燃油喷射系统的技术发展趋势。 相似文献
107.
108.
目前大部分纯电动客车生产时的整车性能调试依赖技术开发人员,非常不利于纯电动客车的批量生产。本文详述一种能够对纯电动客车进行快速调试和在线诊断的系统,有利于纯电动客车的批量生产。 相似文献
109.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(4):539-561
In this paper, vehicle stability control and fuel economy for a 4-wheel-drive hybrid vehicle are investigated. The integrated controller is designed within three layers. The first layer determines the total yaw moment and total lateral force made by using an optimal controller method to follow the desired dynamic behaviour of a vehicle. The second layer determines optimum tyre force distribution in order to optimise tyre usage and find out how the tyres should share longitudinal and lateral forces to achieve a target vehicle response under the assumption that all four wheels can be independently steered, driven, and braked. In the third layer, the active steering, wheel slip, and electrical motor torque controllers are designed. In the front axle, internal combustion engine (ICE) is coupled to an electric motor (EM). The control strategy has to determine the power distribution between ICE and EM to minimise fuel consumption and allowing the vehicle to be charge sustaining. Finally, simulations performed in MATLAB/SIMULINK environment show that the proposed structure could enhance the vehicle stability and fuel economy in different manoeuvres. 相似文献
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《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(8):1017-1046
The new vehicle platforms for electric vehicles (EVs) that are becoming available are characterised by actuator redundancy, which makes it possible to jointly optimise different aspects of the vehicle motion. To do this, high-level control objectives are first specified and solved with appropriate control strategies. Then, the resulting virtual control action must be translated into actual actuator commands by a control allocation layer that takes care of computing the forces to be applied at the wheels. This step, in general, is quite demanding as far as computational complexity is considered. In this work, a safety-oriented approach to this problem is proposed. Specifically, a four-wheel steer EV with four in-wheel motors is considered, and the high-level motion controller is designed within a sliding mode framework with conditional integrators. For distributing the forces among the tyres, two control allocation approaches are investigated. The first, based on the extension of the cascading generalised inverse method, is computationally efficient but shows some limitations in dealing with unfeasible force values. To solve the problem, a second allocation algorithm is proposed, which relies on the linearisation of the tyre–road friction constraints. Extensive tests, carried out in the CarSim simulation environment, demonstrate the effectiveness of the proposed approach. 相似文献