船用螺旋桨负载动态实验仿真装置研究

介绍了动态仿真船用螺旋桨负载的总体方案并给出了一种仿真装置。该装置能仿真螺旋桨在各种工况下的静、动态特性，为推进电机提供逼真的轴负载。装置的主体为转矩随动系统，其反馈转矩的测量采用了转矩传感器，文章以某深潜救生艇的螺旋桨负载为研究对象，建立了系统的数学模型，设计了转矩随动系统，利用设计的装置进行了综合仿真，仿真结果与负载实际响应接近。     

基于直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统仿真研究

本文介绍了基于异步电动机直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统基本结构和原理；并根据其控制原理，借助MATLAB6．5／Simulink5．0软件对该电伺服系统进行了建模和仿真，提出了一种按照海浪波倾角控制的计算方法；最后给出了仿真结果及分析。与传统的减摇鳍伺服系统相比，该伺服系统具有结构简单、制造和维护成本低、无变参数问题以及易于实现数字化等优点，并且具有良好的减摇效果。仿真结果验证了该伺服系统的正确性和有效性。     

“12V390E”主柴油机遥控改造和部件失效警示

文章简述数例可供“12V390E”主柴油机改造的遥控装置方案。对采用“伺服缸型电-气式”遥控方案的主机操纵系统重点描述，详尽分析操纵系统中“滑槽式曲柄、连杆机构”运动机理和结构构思，为“伺服缸型电-气式”遥控装置的可行性、合理性提供充分依据。文中对遥控气路系统性能失效的防范设计提出建议和警示，供船舶轮机制造业参考。     

高速探伤车超声波探头自动对中系统研究

介绍了高速探伤试验车的超声波探头自动对中系统,该系统采用了基于差动变压器原理的对中传感器和电液伺服对中作动器。试验结果表明该对中系统可以满足高速探伤车的要求     

某型舰炮随动系统误差产生的原因及超差的对策

针对某型舰炮随动系统控制的基本原理及产生误差的原因进行了周密的分析,对如何解决误差超差设计了方案,对该系统误差超差提出了解决方法。     

光学塑料表面涂层检测试验台的设计

光学塑料表面涂层检测试验台主要是根据汽车行业灯具试验相关标准设计，对汽车灯具塑料配光镜涂层附着力进行检验的一种测试设备。它能够按照规定的速度自动测量粘胶带的附着力，用规定的高速度自动进行塑料配光镜涂层附着力的试验。     

PROE运动仿真中单向匀速电机实现往复直线运动的方式及分析

在机械产品的机构运动中匀速旋转设备通常会作为动力源使用,针对匀速旋转动力源转化为往复直线运动的机构形式,在PROE机构运动仿真分析模块下结合了3种具体的设计案例,重点分析和研究了在单向匀速电机驱动下往复直线运动部件在不同机构中的状态。     

减摇鳍阀控液压系统模型的建立

面对各种各样减摇鳍液压系统,运用传统的按设计手册设计减摇鳍液压系统的方法,已不能满足当前设计周期短、系统参数优化的要求．本文论述了通过对减摇鳍阀控液压系统的数学建模,运用MATALAB分析手段,获得优化的系统参数,为设计出经济合算性能优良的减摇鳍液压系统提供了保证．     

一种简单实用的高性能数模混合调速系统

本文介绍了一种数模混合微机控制调速系统的特点、设计及其实现的方法。系统采用 高性能的16位单片微机进行控制.经实验证实,本系统兼有数字系统和模拟系统的 优点,系统不仅响应快、易稳定,而且具有较高的控制精度、抗干扰能力和较宽的调速 范围。      

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。