基于最小二乘法的调距桨电液伺服系统辨识研究

利用最小二乘参数估计原理对调距桨电液伺服系统进行系统参数辨识。基于开环辨识、闭环验证的思路,设计出辨识试验方案,利用MATLAB系统辨识工具箱对采集到的数据进行预处、模型定阶和ARX参数估计,获得系统开环模型;利用Simulink对辨识得到的模型进行闭环仿真,将仿真结果与台架实验数据进行对比分析。初步尝试了系统辨识在调距桨伺服系统上的应用。     

机械式变速器静态选挂挡力测量系统设计方案

本文介绍了机械式变速器静态选挂挡力测量系统,该系统以飞思卡尔系列MC9S12XS128为核心控制单元,通过PWM控制直流伺服电机的运转,使用位移传感器、力传感器、转速编码器组成了一套完整的反馈系统,可以准确、可靠的测量出机械式变速器的静态选挂挡力。该方案价格低廉,使用简单,具有一定的使用价值。     

电动液压甲板吊车常见故障分析与维护保养

从电动液压甲板吊车结构原理出发,根据对电动液压甲板吊车常见故障的分析和多年电动液压甲板吊车维修经验,提出预防发生故障的维护保养意见和建议。运用RCA工具,以可靠性维修为核心,优化电动液压甲板吊车的维护保养计划和方法,提高电动液压甲板吊车的使用稳定性,降低故障率,保障油田生产,对避免安全事故的发生以及降低企业维修费用具有积极作用。     

Feedback-feedforward variable gain iterative learning method adopted in electro-hydraulic position servo system北大核心CSCD

[目的]为了实现电液位置伺服系统的精确控制,提出一种反馈-前馈变增益迭代学习法。[方法]首先建立电液位置伺服系统的简化模型,然后对迭代学习控制算法进行改进,采用带遗忘因子的变增益学习律,最后开展Matlab仿真对比验证。[结果]仿真结果表明:相较于传统的迭代学习和传统PID控制,改进后的迭代学习算法具有更好的收敛性和更小的跟踪误差,可以使电液位置伺服系统快速精确地跟踪位置曲线,从而提高系统动态特性。[结论]研究成果可为电液位置伺服系统的控制性能优化及实际工程应用提供参考。     

某型导弹发射装置伺服系统的滑模控制器设计与仿真

在某些装置的伺服系统中,对系统的动态品质要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了滑模控制器。通过与传统的PID控制器仿真对比,可以看出应用滑模控制器使伺服系统的动态品质有很大的改善。     

新型船用油动机性能分析及试验研究

介绍某新型船用油动机的工作原理及结构特点,利用理论分析及试验研究的方法分析其输入输出特性、动静态耗油量、响应时间及带载性能等工作特性。试验结果表明该新型油动机具有线性度高,重复性好,出力大,油耗量低等特点,其线性误差≤±0.71%,重复性误差≤±0.5%,极限耗油量为37.5 L/min,允许使用的最大负载力可达29.3 kN。     

特殊继电器在舵机电气控制系统中应用分析

以日本TAIYO生产的舵机起动器为例,对特殊继电器在舵机电控系统中的应用进行分析。详细介绍了三种特殊继电器:磁保持继电器、马达继电器、带门控积算型定时器的工作原理、应用电路及其在舵机电气控制系统中的控制功能,为相关人员从事舵机电控系统调试、运行检查和故障分析提供参考。     

基于带切换增益模糊调节的滑模控制算法的车辆电液制动系统

针对汽车线控电液制动系统建立了单轮车辆模型,研制了一种新的状态观测器对车速进行估算,试验结果表明该方法正确实用.采用切换增益模糊调节的滑模控制算法对非线性时变的车辆实施基于最佳滑移率的制动控制,在Matlab/Simulink中的仿真结果和验证试验都表明在汽车线控制动系统应用该算法是可行、有效的,在该算法的控制下汽车可获得比一般滑模控制更好的制动性能.     

凌傲汽车空调冷暖伺服电机双面PCB板设计

阐述自动空调电气原理图引脚定义及功能,详细介绍伺服电机控制电路组成原理及针对凌傲汽车空调单面碳膜PCB板的结构缺陷设计成双面碳膜PCB板的思路。     

大型油压机的三种新型同步控制方式的对比浅析

本文介绍和分析了液压机同步控制的工作原理,对比了三种自动同步控制系统的结构和控制策略,并在此基础上,分析和研究了它们在大型油压机中应用效果的优劣。