基于粒子群优化反步法的船舶航向控制器设计

考虑到反步法在随机干扰下具有较优的控制效果,利用反步法设计基于Nomoto模型的船舶航向控制器;设计一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)反步法的航向控制器,其能通过优化不确定增益参数来消除部分冗余控制。通过仿真试验比较不同航向控制器的性能。仿真结果表明:粒子群优化反步法航向控制器具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。     

道路桥梁建设中绿色施工技术的应用研究

随着可持续发展战略提出,对建筑工程施工提出更高的要求,绿色施工技术在道路桥梁建设中应用较多,在减少环境污染以及保护环境方面做出突出贡献。本文针对于绿色施工技术在道路桥梁建设中应用意义展开分析,随后探讨了绿色施工技术在道路桥梁建设中应用要点,最后探讨了加强绿色施工技术在道路桥梁建设中应用措施。     

Potential of a repair system for grouted connections in offshore structures: Development and experimental verification

Grouted connections are intensively used in offshore rigs, platforms as well as jacket and monopile offshore wind turbine structures. Being located in remote offshore conditions, these connections can experience considerable adverse loading during their lifetimes. Degradation was reported inside similar connections, which were installed in the last three decades. Grouting in the offshore sites may often be proven difficult, which eventually leads to reduced load-bearing capacity of connections in the long run. Thus, repair and rehabilitation of such connections should be planned ahead to minimize operational delays and costs. In this study, scaled grouted connections were manufactured using a novel mould, whose integrity were monitored using digital image correlation (DIC). The connections were loaded under static load to visualize the main failure pattern using distributed fibre optic sensors and acoustic emission (AE) analysis. Grouted connections were then repaired using a cementitious injectable grout. The effectiveness of the grout injection was monitored using dye penetration technique. Finally, specimens are reloaded to identify the potential of such repair for grouted connections.     

0.1N～20N气浮式力标准机的设计分析

0.1N～20N静重式力标准机采用了新型砝码加载机构,实现了砝码的自动、稳定加载。此外,装置采用自行研制的气浮轴承作为支撑,并对气浮轴承进行了性能试验,满足性能要求,成功取代传统的刀口支撑,大大减少了摩擦扭矩,提高了装置的准确度。     

增强Iinux环境中PHP功能的方法

针对PHP没有提供用户所要求的满足他们需要的特殊的功能，作者介绍了3种方法将由用户自由编制的函数加入PHP中，大大增强了PHP的功能。     

电动机架悬新型驱动装置的基本结构与分析比较

着重介绍了4种具有盘形制动功能的轮对空心轴式电机架悬新型驱动装置的基本结构,并对它们的特点进行了全面的分析比较。结合我国常用速度200km/h机车的发展,提出了应积极开发研究掌握具有交流电动机、承载式传动齿轮箱、盘形制动功能、弹性架悬等特征的我国第二代电动机架悬技术。     

发展重载运输对编组站既有调速设备提出的新要求

文章介绍了发展重载运输以后对编组站作业带来的各种影响,并提出应对既有的调速设备和作业方式进行改造和改进来适应这一新变化.     

钢桥塑性设计中的自应力设计法

首先介绍塑性设计中若干基本概念，重点解释了我变载荷作用下结构的自适应；接着讨论钢桥生设计中载荷地和自应力设计法的内容及其区别，并举一算例进行说明；最后介绍了钢桥塑性设计法的发展动态。     

特殊用途浮船坞作业控制系统研究

供舰船上排、下水用的浮船坞，是一种特殊用途的浮船坞，控制系统必须按其用途要求进行特殊设计。现介绍该特殊用途浮船坞作业控制系统的几个主要方面，包括：手动控制、计算机辅助手动控制、压载舱群液位计算机控制、配载计算及联机控制等。利用计算机实现对浮船坞的作业控制在国内尚无成功的先例，实现对压载舱群液位的控制、配载计算及联机控制等功能更是一次有益的探索。     

高架轨道交通噪声源强和垂向修正

结合上海市高架轨道交通噪声环境影响的特点,应用类比和计算的方法,探讨了高架轨道交通噪声源强及垂向分布规律。即列车在高架轨道上以50~60km/h行驶时,高架轨道交通噪声随测点与轨道垂直方向的水平夹角的增加而呈增加趋势。但是列车上行时,在水平夹角大于16.2°和列车下行时,在水平夹角大于14.7°时列车噪声值变化甚微。