自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

小水线面双体船结构优化

本文对小水线面双体船结构优化设计方法进行了研究。以-570t外倾式小水线面双体船为结构优化对象,根据劳氏船级社特种船舶入级规范中的有关要求作为其约束条件,利用混合离散变量优化方法(MDOD法)对该船进行了结构优化设计。     

街道设计理念下工程实践的若干思考

“完整街道”、“街道设计”等城市道路改造设计理念开始广泛应用于城市道路旧改等实际工程项目。然而，街道设计理念与传统的设计习惯、道路管理模式及使用者的接受程度，依然在现实应用以及工程实施上存在较大的分歧。以深圳市罗湖区道路设施品质提升工程和深圳市罗湖区精品示范路工程两个项目为工程背景，分别从宏观的街道空间改造和部分微观细节设计两个角度，分析项目实施过程中存在的难点和优化处置方案，为后续工程实践以及相关街道设计导则优化提供借鉴。     

深圳地铁14号线黄木岗站三线换乘方案研究

深圳地铁14号线黄木岗站与既有7号线、近期规划24号线黄木岗站形成地下三线换乘车站，车站周边环境复杂。如何综合各种边界条件形成建筑功能完善，结构经济安全，同时又对周边环境影响最小的方案是本站研究的重点，特别是车站站位及换乘功能的研究。方案设计过程中，通过逐一梳理地面建筑、地下建(构)筑物、地面交通、片区规划、工程地质条件、客流预测、车站换乘功能等边界条件，总结黄木岗站立交桥安全、交通疏解、管线改迁、结构工法、施工器具选择、车站站位及换乘功能等重难点，采取逐项突破的方法，最终推演出“干”字形节点换乘方案，其中14号线采用地下3层双叠侧式车站，与7号线形成平行同台换乘，与24号线形成台-台换乘。     

均匀设计在尾压浪板设计中的应用

本文利用均匀设计法设计了一个尾压浪板系列,从中优化出一个方案,解决排水型船加装尾压浪板在巡航速度附近减阻的问题,减阻效率达裸体阻力４％以上,对尾压浪板在排水型船上减阻的机理进行了初步分析,得到了船后体压力 尾压浪板对主船体阻主要原因这一结论。     

海浪统计资料对船舶波浪弯矩设计值的影响

对船舶,特别是超规范船舶,进行结构的直接计算设计时,首先要知道波浪弯矩设计值。 要确切地做到这一点,设计人员应合理地选择船舶航行海域的海浪长期统计资料,然后根据船 舶的装载工况和实际可能达到的航速,借用线性理论或非线性理论进行波浪弯矩的长期预报 来确定设计值。本文就一艘大型集装箱船舶,按五个典型海域的海浪统计资料,对波浪弯矩及 波浪合成弯矩作了长期预报计算,并与 ＩＡＣＳ的统一纵强度要求ＵＲ—Ｓ１１的结果作了比较和 分析,给出了对船舶结构直接计算设计有指导意义的几点结论。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

140客位沿海单体高速客船

阐述了１４０客位沿海单体高速客船的主要要素,主要技术性能,型线特征,结构特点,总布置等,并论述了本船设计特点。     

二维波浪数学模型的验证与应用

根据水深修正的二维非线性Boussinesq方程,建立波浪数学模型,通过模拟单突堤绕射及圆形浅滩折射现象,证明该模型是可行的,在科美纳河口的波浪变形计算中得到应用,效果较好.     

We can all get along: The alignment of driver and bicyclist roadway design preferences in the San Francisco Bay Area

Two trends in the United States—growth in bicycling and enthusiasm for complete streets—suggest a need to understand how various roadway users view roadway designs meant to accommodate multiple modes. While many studies have examined bicyclists’ roadway design preferences, there has been little investigation into the opinions of non-bicyclists who might bicycle in the future. Additionally, little research has explored the preferences of the motorists who share roads with cyclists—despite the fact that motorists compose the vast majority of roadway users in the United States and similarly developed countries.This paper presents results from an internet survey examining perceived comfort while driving and bicycling on various roadways among 265 non-bicycling drivers, bicycling drivers, and non-driving bicyclists in the San Francisco Bay Area. Analysis of variance tests revealed that both drivers and bicyclists are more comfortable on roadways with separated bicycling facilities than those with shared space. In particular, roadways with barrier-separated bicycle lanes were the most popular among all groups, regardless of bicycling frequency. Striped bicycle lanes, a common treatment in the United States, received mixed reviews: a majority of the sample believed that they benefit cyclists and drivers through predictability and legitimacy on the roadway, but the lanes were rated significantly less comfortable than barrier-separated treatments—particularly among potential bicyclists.These findings corroborate research on bicyclists’ preferences for roadway design and contribute a new understanding of motorists’ preferences. They also support the U.S. Federal Highway Administration’s efforts to encourage greater accommodation of bicyclists on urban streets.