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901.
902.
903.
捷联惯导系统姿态算法比较 总被引:1,自引:0,他引:1
姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对四元数毕卡迭代法、四元数四阶龙格-库塔算法、圆锥补偿算法和一种改进的圆锥补偿算法进行了分析和比较,并在典型圆锥运动下进行了仿真,仿真结果表明,四阶龙格-库塔算法具有很高的工程实用价值。 相似文献
904.
905.
为分析基于欧拉梁理论的管路纵向波功率流简化模型的误差,首先基于壳体理论推导了充液管路纵向波功率流的精确模型,该模型解析和表述了管路材料、几何参数以及管内液体流速等因素与功率流之间的关系,通过与基于欧拉梁理论的功率流简化模型的对比即可得到简化模型的误差。理论分析与仿真结果表明:在低频区,基于欧拉梁理论的纵向波功率流模型误差近似为一恒定的常数,该常数与厚径比以及管路的材质有关,而管路半径以及管内流速对简化模型误差的影响可以忽略。 相似文献
906.
简述了工业管道输送流体流动特性,以及声发射技术在管道检测中的应用。采用手持式声发射检测仪器配合不同频率传感器对在役工业管道进行检测,研究焊接有三通、法兰、阀门等外接接口的不规则管道的定位特征,对比分析规则管道与焊有外接接口的不规则管道衰减特征区别,通过对现场数据的分析,得到管道损伤定位与传播声速之间的相互关系以及不同传播速度条件下产生的定位误差,综合分析误差产生原因,作为对现场检测的经验。 相似文献
907.
Rong-Chang JouWen-Hsiu Huang Yuan-Chan WuMing-Che Chao 《Transportation Research Part A: Policy and Practice》2012,46(4):696-706
This paper uses the asymmetric threshold cointegration test to examine the asymmetric relationship between household income and vehicle ownership in Taiwan, presenting estimated asymmetric error correction models. The empirical data include information on household income, car ownership and motorcycle ownership in different regions from 1974 to 2009. The results show that, first, motorcycle ownership is asymmetrically cointegrated with household income in each region, and car ownership is asymmetrically cointegrated with household income in all regions except Taipei city. Second, both car and motorcycle ownership levels increase faster than they decrease in the asymmetric adjustment of their long-run relationship. Third, sensitivity tests for the period 1987-2009 show that the cointegration relationship of the car ownership equations vanished. Finally, we find evidence on the effects of household income on motorcycle ownership, and the effects of income variables on car and motorcycle ownership are dissimilar. This study exhibits different results across regions. These findings may be related to the development of public transit system in each region. 相似文献
908.
基于定量计算结果和实测数据分析了不同影响因素对河口海岸区域压力式水位测量的误差影响,并探讨了相应质量控制方法,可为在水温、盐度、含沙量等影响水体密度的要素复杂多变、床面冲淤变化频繁的河口海岸区域开展离岸压力式水位测量工作提供理论指导和借鉴。结果表明:1)河口海岸区域离岸压力式水位测量误差来源主要包括压力传感器老化,气压变化,水温、盐度、含沙量变化导致的水体密度变化,重力加速度估值误差,水位计坐底安装架体失稳等5个方面的影响因素。其中,水温、盐度、含沙量变化导致的水体密度变化和水位计坐底安装架体失稳两个方面的影响因素为河口海岸区域内更易出现的误差来源。2)可行的河口海岸区域离岸压力式水位测量针对性质量控制措施主要包括:(1)定期校核、标定压力传感器压电转换关系;(2)测量作业前应将可用压力式水位计置于相同室内环境下测试数小时,避免使用空气压力测试值明显与多数仪器偏差较大的仪器个体;(3)实测测点水域同步海表气压过程;(4)尽可能在浅水区测量并同步监测水温、盐度和含沙量要素;(5)基于测区实际纬度估算重力加速度;(6)增强坐底架体稳定性并动态加密监测压力式水位测量零点。 相似文献
909.
以单周控制三相四线制有源电力滤波器为研究对象,分析了系统的全局稳定条件和补偿后电流中直流分量的产生机理,利用Matlab对系统带不平衡负载时的动、稳态补偿性能以及稳定性进行了仿真研究。结果表明,当系统参数满足全局稳定条件时,单周控制三相四线制有源电力滤波器具有较好的动态补偿性能,并能抑制三相负载的不平衡。 相似文献
910.
LIU Yu-jun HU Ri-qiang DENG Yan-ping 《船舶与海洋工程学报》2006,5(4):22-26
1 Introduction1 The precision controlling technology is a key step for model ship construction. The core of precision controlling technology lies in reducing the scene repetition to a minimum during the course of construction and revising the working quan… 相似文献