无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测

针对城市交叉口周边车辆长时轨迹预测问题,搭建路基和实车采集平台采集大量轨迹数据,采用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)识别目标运动模式,采用高斯过程回归(Gaussian Processes Regression,GPR)模型进行城市交叉口周边车辆轨迹长时预测,采用路基数据集对预测模型...     

路面管理系统发展综述

随着路面管理系统近二三十年的不断发展,它已成为公路管理部门重要的辅助管理工具.本文在回顾国内外路面管理系统发展现状的基础上,分析了发展中存在的问题,提出了相应的改进措施,并重点探讨了基于GIS平台的路面管理系统的发展方向.     

高速公路路面使用性能预测方法研究

通过分析影响路面使用性能的主要因素,并在全面分析总结现有路面使用性能预测方法的基础上,提出一种将灰色系统预测模型与马尔可夫概率预测模型相结合的方法,以四川省告诉公路为实例证明它可用于我国高速公路路面使用性能预测工作。     

短时交通流预测方法研究进展

实时准确高效的交通流预测是实现交通流诱导和交通控制的关键技术之一,近年来它在智能运输领域受到广泛关注。本文首先介绍了短时交通流的属性和预测要求,接着将现有预测方法分成4类：基于线性理论的方法、基于非线性理论的方法、基于混合理论的方法和基于交通流理论的方法,并且总结评述了现有各种预测模型的优缺点,之后探讨了当今短时交通流预测领域的研究热点,最后指出了其未来研究方向．     

ɽ��˫������·�����Ҫ�ذ�ȫ���о�

横断面要素指标是双车道公路的重要控制指标,上述指标的选择对于双车道公路的安全性和通行能力有很大影响,在山区尤为明显. 本文根据24条山区双车道公路的现场勘察结果和交通事故、交通组成等数据,对山区双车道公路横断面要素的安全性进行了分析研究. 研究内容包括路基宽度、车道宽度和路肩宽度指标对全部事故和不同形态事故的影响规律,并借用负二项分布模型针对路基宽度指标进行了事故预测研究. 研究结果表明,路基宽度和路肩宽度对于全部事故和各类别事故的影响整体上皆为先增加后降低的趋势;构建的追尾事故预测模型中货车比例、接入口、路基宽度的二次式几个因素将增加追尾事故,而路基宽度的增加有利于降低追尾事故.     

沥青路面性能衰减规律的经验法预测模型探讨

沥青路面性能衰减规律的预测模型是进行路面预防性养护管理的重要内容,通过采用经验法预测模型对性能指标IRI、PCI进行分析,来预测路面的使用性能,总结出经验法预测模型的建模程序和使用特点.     

基于混沌高效遗传算法优化SVM的交通量预测

针对交通量预测本身所存在的小样本、非线性和复杂性等特点,利用支持向量机建立了基于RBF核函数的SVM交通量预测模型,采用基于混沌映射和加速遗传算法的混沌高效遗传算法对SVM模型参数C,ε和δ2进行优选,结合某市1978～2008年交通量实测资料进行了仿真验证,与GA-SVM模型和BP神经网络模型的仿真预测结果对比表明:该模型取得了较好的预测效果,可有效应用于城市交通量的预测.     

基于道路线形的智能汽车事故多发路段预判模型

分析了道路线形对智能汽车行驶安全性的影响,分别使用数据驱动的机器学习方法和模型驱动的经典数学建模方法,建立了以道路线形技术指标为输入的神经网络模型和多元数学模型,预测事故多发路段;计算了各个道路线形技术指标与事故率之间的偏相关系数,从中挑选出与事故率相关程度较大的道路线形特征,使用T检验和F检验验证了道路线形特征组合和...     

基于改进多阈值方法的舰船发电用柴油机增压器润滑失效预测

针对舰船发电用柴油机增压器的润滑失效问题,提出一种改进多阈值方法来实现对多工况异常情况的实时预测.该方法包含两部分,首先参考滑动平均滤波法对比分析各机组的运行数据,实现对异常数据的提取;其次采用一种基于外部特性法的箱型图法对分析后提取的异常数据进行多阈值表达式的设定.为了验证方法的有效性,基于某发电用柴油机在发电机工作...     

岩溶隧道综合超前地质预报技术应用

岩溶水文地质条件复杂多变,单一预报方法难以全面预报岩溶地质信息,导致施工中突水突泥事故频发。本文提出了一套以TSP作为长期预报关键技术初判,地质雷达和红外探水作为短期预报关键技术准确预报,同时结合地质素描综合判断法和水平地质钻探辅助验证的综合超前地质预报技术方案。应用结果表明,此岩溶隧道综合超前地质预报技术能准确预报前方一定范围内岩溶发育特征和位置,能有效保证岩溶隧道施工安全,可为类似岩溶隧道工程建设提供借鉴。