Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

在役轨道交通矮塔斜拉桥检测与评估

以某在役轨道交通矮塔斜拉桥的检测与评估为例,通过对矮塔斜拉桥受力特点的分析,确定了定期检测中矮塔斜拉桥的检测重点.主梁、主塔和墩柱的恒载几何形态测量表明,该矮塔斜拉桥整体保持稳定的状态,主梁跨中有沉降的趋势;通过桥梁自振特性、斜拉索索力和动位移的测试,明确了该桥的动力特性和动力响应;通过外观检查,明确了主梁主塔混凝土结...     

隧道交通综合监控系统应用分析

全数字网络监控系统的建立,完全取代了传统的模拟摄像机系统与紧急电话系统的组合。实现了与隧道机电系统的其他子系统共用网络管理平台,系统结构简单稳定,管理更加方便实用,节约了建设成本。高清摄像机的使用更是提高了图像监控质量与监控效果。这一系统的成功应用必定会给公路隧道的运营和管理带来巨大的经济与社会效益。     

特大桥的单梁实体试验及性能评价

目前桥梁损伤劣化现象日益普遍和严重,很多桥梁虽早已出现病害,但却常年带“病”工作,潜伏着巨大的安全隐患。如不及时消除在用桥梁的安全隐患,必然会造成巨大的经济损失甚至危及人民的生命安全,造成恶劣的社会影响;而不合理的、过早的改造又会带来巨大的经济负担,同时还会带来交通中断等一系列社会问题。因此,对于结构损伤、承载力衰减的在役桥梁,迫切需要进行桥梁的损伤程度、承载潜力、安全储备即桥梁技术状况评定。其中桥梁承载力评定是桥梁技术状况评定的核心内容。     

Probabilistic model-based silhouette refinement for gait recognition

An algorithm to refine and clean gait silhouette noises generated by imperfect motion detection techniques is developed,and a relatively complete and high quality silhouette is obtained.The silhouettes are sequentially refined in two levels according to two different probabilistic models.The first level is within-sequence refinement.Each silhouette in a particular sequence is refined by an individual model trained by the gait images from current sequence.The second level is between-sequence refinement.All t...     

重载列车安全评价体系的建立

根据对重载列车安全影响因素的分析,按照科学性和全面性、计量性和可操作性、独立性、导向性原则,构建重载列车安全评价体系,并提出应用安全评价体系应注意的若干问题。     

混凝土桥梁预防性养护的评价体系

针对公路常用钢筋混凝土桥梁,对预防性养护评价技术进行了研究。考虑桥梁主梁、墩台基础及桥面等3个主要构件,提出以耐久性指标为目标的层次评价分析模型,采用层次分析理论（AHP）,根据对《公路桥涵养护规范》及许多工程的调查结果确定了指标层权重;并在综合评价过程中采用变权原理对模糊综合评价结果进行了处理,使结果更为均衡,建立了一套较完整的公路常用桥梁预防性养护评价体系,把不可测量的混凝土结构或构件耐久性逐层分解为可现场检测的定性或定量指标。实例表明本方法具有可操作性和逻辑性。     

徐州综合交通体系构建的思考

随着我国经济的快速发展,各种交通方式之间的协调发展问题日益突出。根据综合交通发展趋势,结合徐州交通发展的实际情况,在充分考虑徐州社会经济等外部环境和自身发展的基础上,研究徐州综合交通体系构建的思路和重点问题。     

高速船舶操纵及碰撞危险分析

内河航运船舶正向高速化、大型化发展,为正确判断内河船舶航行所面临的碰撞危险,减少因人为失误引起的内河船舶碰撞事故,通过对高速船舶操纵性及受内河航道限制影响的船舶碰撞危险进行分析,建立内河船舶碰撞危险综合评判模型,并运用模糊理论方法对船舶碰撞危险进行综合评判.仿真结果表明,采用所提出的模型对内河船舶碰撞危险进行评判,较好地反映了内河船舶碰撞危险的实际情况.     

基于BP网络改进技术的雷达系统有效度分析

讨论了BP网络关键神经元选取方法及其在雷达系统有效度分析中的应用,从影响雷达系统使用有效度的4个因素中提取出了3个关键因素,实现以尽可能少的神经元建模,改进后的模型具有较高的预测精度,并且还从定量的角度对雷达系统有效度的分析提出了更为科学的决策依据.