基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

高等海事院校学生学习动机初探

近年来在国际航运市场高度竞争趋势下,高等海事教育便成为船员素质养成的重要关键,在现今教育学习多元化的感染下,以学生为主体的学习活动,可增进学生主动探索知识、发现与解决问题,随之激发学生的潜能.本文以学习者本身、教师、学校三大构面来探讨学生学习动机构成因素,并依据学习动机理论结合相关专家学者的实务性教学意见,提出六项激励学习动机的教学策略,以教与学并进的方式规划与培养具有国际竞争能力的高级航海技术人员.在此,学生学习动机将扮演其正向积极的意义与功能.     

大体积无粘结预应力混凝土卵形消化池施工技术

以武汉三金潭污水处理厂项目中2座13900m^3卵形消化池工程为实例，概要介绍了消化池施工特点及整体方案，以及伞形模架系统设计及安装、大体积混凝土、无粘结预应力施工等关键技术。伞形模架系统的成功实践，是对卵形消化池传统模板施工工艺的一次技术革新，同时对其他类似曲面体构筑物的施工也具有很大参考价值。     

制造、维修质量的有效评估

结合减速顶的生产、维修实际，分析基于模糊综合评价理论进行减速顶的制造、维修质量评估的必要性，同时建立模糊评价的数学模型，并对实例进行模型设计和计算，为减速顶生产、运用、维修质量评估提供一条新思路。     

高速铁路路桥过渡段地基沉降测试与预测方法研究

以津秦客运专线路桥过渡段路基沉降测试为例,利用BP神经网络方法和灰色系统法研究了路桥过渡段沉降预测问题。计算实例表明,神经网络法和灰色系统法短期沉降预测结果比较准确,简便易行,因而具有广泛的工程实用价值和应用前景。     

惠盐高速深圳段改扩建工程路基拼宽方案及交通组织设计探讨

惠盐高速作为广东地区最早一批建成通车项目，自1994年建成运营以来，其交通区位优势显著，是深圳地区前往粤东和江西等地最方便的道路，同时也是深圳去往惠州最便捷的通道。从项目背景、工程概况、功能定位、路基拼宽方案、交通组织等方面对惠盐高速(深圳段)改扩建工程做了全面的介绍。     

Method for obtaining the wheel–rail contact location and its application to the normal problem calculation through ‘CONTACT’

This work presents a robust methodology for calculating inter-penetration areas between railway wheel and rail surfaces, the profiles of which are defined by a series of points. The method allows general three-dimensional displacements of the wheelset to be considered, and its characteristics make it especially suitable for dynamic simulations where the wheel–rail contact is assumed to be flexible. The technique is based on the discretisation of the geometries of the surfaces in contact, considering the wheel as a set of truncated cones and the rail as points. By means of this approach, it is possible to reduce the problem to the calculation of the intersections between cones and lines, the solution for which has a closed-form expression. The method has been used in conjunction with the CONTACT algorithm in order to solve the static normal contact problem when the lateral displacement of the wheelset, its yaw angle and the vertical force applied in the wheelset centroid are prescribed. The results consist of smooth functions when the dependent coordinates are represented as a function of the independent ones, lacking the jump discontinuities that are present when a rigid contact model is adopted. Example results are shown and assessed for the normal contact problem for different lateral and yaw positions of the wheelset on the track.     

树立市场营销理念 促进职业教育发展

职业教育在我国是一个正在蓬勃发展的事业，如何才能更好地促进职业教育的发展呢？针对当前职业教育发展中存在的一些问题，文章引入市场营销的理念，要求职业教育必须以市场需求为中心，充分运用市场机制，提高自身的竞争意识、质量意识和就业服务意识，力求办出特色，创出品牌，从而促进职业教育可持续发展，服务于我国产业结构调整和社会发展。     

新闻转述引语的批评话语分析

随着语用学和话语分析的兴起，关于言语引述的研究也有了新的发展。对新闻报道中转述引语的研究逐步转向其语篇和语用功能。以评价理论为基础对新闻报道中转述引语进行分析作为一种全新的尝试将丰富批评话语分析这一体系。通过从新闻转述方式、消息来源、转述动词三方面分析《纽约时报》中新闻转述引语的态度资源、介入外部声音的种类和转述动词的语势，考察报道者如何运用它们来传达自己的观点并试图揭示其中隐含的意识形态，以及它们如何直接或间接地影响并控制读者的思维。     

道路货运市场退出与治超关系分析

完善的市场退出管理体系是运输市场发育成熟的表现，也是建立治超长效机制的一项具体内容。本丈首先分析了市场退出的内涵及其管理的现状，得出运输经营主体市场退出管理存在两个方面的问题，退出管理不作为和退出保障不完善；然后，对货运经营者的两种选择退出与不退出进行了深入分析，认为在退出成本高和超载有利可图两方面因素的影响下，不退出成为理性选择；最后，从降低退出成本和增加超载运输成本着手，提出了一些具体的治超措施。