某设备加强结构优化设计研究

随着船舶设计技术的发展和船舶性能的高要求,船用装备的要求也不断提高,这对船舶的结构设计提出了更高的要求;但依据原有的设计经验已远远不够,故采用有限元法对某船机库顶部某设备的两种加强结构形式进行计算和对比分析,给出相对较佳的结构加强和优化意见。     

箱筒型基础防波堤施工过程结构内力测试及分析

箱筒型基础防波堤是一种新的结构型式,运用于实际工程在国内外都属首次。施工过程中的结构受力情况极为复杂。通过实际工程中的实测数据,真实地反映了箱筒型结构的实际受力情况,为设计优化箱筒结构提供了依据。     

轨道交通通信总承包的接口管理

由于轨道交通通信系统涵盖诸多子系统,对于总承包方来说,管理这些内部接口有着一定的难度,而对于和外部系统如土建、防灾、楼宇自动化、自动售检票、信号等的接口管理也有相当的复杂度.根据各接口的特点,分类归档,并采用专人负责、定期会议、接口确认制度、时间进度控制等有效的管理手段来解决接口管理这一难题.     

钢筋混凝土拱桥加固技术

拱桥的加固方法较多,以一座拱桥加固为例,重点介绍拱桥的裂缝修补、粘贴钢板、浇筑混凝土的施工工艺,该加固技术集多种加固方法于一体,加固效果好,并以此来说明拱桥加固要根据桥梁现状和桥梁的拟加固荷载等级采取可行的加固方案,以保证加固后的桥梁正常使用。在施工时不要仅仅采取单一的加固方法,应采取复合式加固方法,要集多种加固方法于一体。     

注浆法在公路基层加固中的应用

鉴于当前公路基层的严重破坏,基层加固是必要的.从注浆法的优点、机理以及关键控制技术进行阐述,并从实践中得出了注浆法加固公路基层还在探索阶段,有待于在今后施工中不断完善这一结论.     

碳纤维布在金华桥加固中的应用

碳纤维布加固段结构桥梁是一项新技术,碳纤维片材轻,现场粘贴无需重型设备,设施简便,便于桥下高空作业,可在公路桥梁上推广应用.     

植筋技术在旧桥加固改造中的应用

植筋技术工艺简单,施工方便,具有较高的可靠性和灵活性,被广泛地应用于桥涵、房建等的加固、改造工程中。三明市列东大桥采用ZL—JGN型结构胶的植筋新技术,解决旧桥加固改造中的锚固连接问题,取得了良好的工程效果。结合列东大桥加固改造的工程实例,介绍了植筋的设计、施工方法及施工过程的注意事项。     

锚杆支护及其配套技术

详细介绍了锚杆支护及其配套技术，主要有光面爆破、喷射混凝土等。     

BIM技术在铁路预应力混凝土连续梁零号节段深化设计中的应用

近年来,部分铁路预应力混凝土连续梁支座附近出现浇筑不密实、蜂窝麻面等问题,一定程度上影响了连续梁质量。针对这一现状,结合BIM及C#语言技术,从深化设计平台的选择、精细化模型的构建以及BIM技术在深化设计中的应用开展研究。结果表明:(1)通过合理拆分并在空间上进行布尔组合,能够较快构建铁路连续梁零号节段BIM模型,满足深化设计条件;(2)基于BIM模型开展深化设计、生成2D图纸并统计工程数量,能够直观发现设计中的不足,一定程度上提升设计质量和效率。     

基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制

[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。