大准铁路快速相控阵钢轨探伤技术研究

随着大准铁路运量逐年增加,钢轨伤损数量增多,种类复杂化,危及铁路行车安全。目前大准铁路钢轨探伤主要采用手推式探伤仪,效率低,成本高。近年来国内各铁路企业逐渐引进国外大型钢轨探伤车,取得了一定的使用效果,但受对中不良等因素制约,核伤漏检率高,无法适应国内重载铁路钢轨探伤需求。本文基于国际先进的快速相控阵技术,提出一种相控阵超声波探头布局方式,在高速、高效检测前提下,可较好兼容不同轨型或不同打磨量钢轨,有效克服了对中不良等问题对检测的影响,提升了钢轨缺陷尤其是轨头核伤的检出率,节省了探伤成本。     

编码器动态细分误差快速评估系统的设计

以LiSSajou图形计算法为基础,用向径偏差来表征图形形状偏差,分析了向径偏差与信号波形参数之间的关系,设计了编码器动态细分误差快速评价系统.该系统可以利用数据采集卡,将放大后的莫尔条纹光电信号送人计算机,由向径偏差的谐波成分得到信号波形参数,绘出细分误差曲线.该系统具有快速、简便的优点,对测试环境及编码器运行速度无严格要求,可以用于高精度光电轴角编码器动态细分误差的快速评估.     

车用蓄电池快速充电技术分析

本文通过对当前动力电池优缺点的分析,提出我国应该增加投资力度,引进国外已经攻克蓄电池缺点的最新研究成果,并通过我国科技工作者的技术攻关,解决驱动汽车的动力电池充电时间长、使用寿命短,消费者不满意的问题。于此同时,也不放弃对其他种类的电力汽车的研究。     

差分跳频与常规跳频抗部分频带干扰的性能比较

在差分跳频抗部分频带干扰比特误码率(BER)的理论分析结果基础上,将差分跳频系统与常规快跳频系统抗部分频带干扰的BER联合—切尔诺夫界进行了比较。在差分跳频采用维特比译码,且两系统均采用加权能量度量,并具有相同频谱效率的情况下,比较结果表明:在加性白高斯噪声(AWGN)与瑞利信道下,差分跳频的抗部分频带干扰性能明显优于快跳频系统。在AWGN信道下,当差分跳频的每跳传输比特数与快跳频系统的每符号比特数均为1,且BER大于10-6时,差分跳频系统达到相同BER所需的信干比(SJR)较快跳频系统低6 dB。     

船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法

为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真,并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明,所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准,且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。     

Fast Prediction of Acoustic Radiation from a Hemi-capped Cylindrical Shell in Waveguide

In order to predict acoustic radiation from a structure in waveguide, a method based on wave superposition is proposed, in which the free-space Green＇s function is used to match the strength of equivalent sources. In addition, in order to neglect the effect of sound reflection from boundaries, necessary treatment is conducted, which makes the method more efficient. Moreover, this method is combined with the sound propagation algorithms to predict the sound radiated from a cylindrical shell in waveguide. Numerical simulations show the effect of how reflections can be neglected if the distance between the structure and the boundary exceeds the maximum linear dimension of the structure. It also shows that the reflection from the bottom of the waveguide can be approximated by plane wave conditionally. The proposed method is more robust and efficient in computation, which can be used to predict the acoustic radiation in waveguide.     

悬臂拼装连续钢桁梁快速施工技术

天津港南疆特大桥为-联五跨下承式连续钢桁梁,采用主桁正下方设置膺架支墩一膺架支墩梁位拼装→悬臂拼装→膺架支墩落梁→悬臂拼装的方案进行施工,介绍了膺架支墩及拼梁吊机的设置、钢桁梁安装、落梁正位等关键施工技术及施工注意事项。创造了平均8d／孔,最快1d-个大节间的悬拼速度,真正实现了悬臂拼装连续钢桁梁桥的快速施工。为类似桥梁施工提供了有价值的参考。     

基于电压频域特征和异常系数的动力电池故障诊断方法

动力电池系统是电动汽车(EV)的关键部件和主要故障源,因而提高动力电池故障诊断的效率和准确率显得尤为重要。基于此提出一种基于快速傅里叶变换(FFT)和异常系数评估(ACE)的动力电池电压不一致性故障诊断方法。针对6辆发生故障或热失控事故的电动汽车和1辆电压一致性良好的电动汽车,基于其在新能源汽车国家监管平台的全生命周期运行数据,经过电压数据的数据清洗、数据变换等大数据预处理后,利用FFT技术时频变换,提取频域中的幅值作为故障诊断的特征参数;然后,引进基于Z分数理论的异常系数对故障程度进行定量评估,以实现故障单体的检测和定位;此外,针对存在多个故障单体的情况,基于单体异常率的计算,实现单体故障程度的判定和排序;在此基础上,详细分析电压数据长度及采样间隔、FFT采样点数对模型的影响;最后,与基于熵和Z分数的电压故障诊断方法进行比较。研究结果表明:在上述研究条件下,该诊断方法对于电压一致性良好的车辆未产生误报警,且可以有效地检测出事故车辆动力电池系统存在的电压不一致性故障;相比之下,模型平均计算准确率提高了3.25%,模型平均耗时仅为熵值模型的0.55%;验证了该方法故障单体定位更精准、数据适用性更好及计算速度更快的优点。该研究成果能有效实现动力电池电压不一致性故障诊断,具有较高的工程应用价值。     

Adaptive control of active balancing system for a fast speed-varying Jeffcott rotor with actuator time delay

Due to actuator time delay existing in an adaptive control of the active balancing system for a fastspeed-varying Jeffcott rotor, if an unsynchronized control force (correction imbalance) is applied to the system,it may lead to degradation in control efficiency and instability of the control system. In order to avoid theseshortcomings, a simple adaptive controller was designed for a strictly positive real rotor system with actuatortime delay, then a Lyapunov-Krasovskii functional was constructed after an appropriate transform of this sys-tem model, the stability conditions of this adaptive control system with actuator time delay were derived. Afteradding a filter function, the active balancing system for the fast speed-varying Jeffcott rotor with actuator timedelay can easily be converted to a strictly positive real system, and thus it can use the above adaptive controllersatisfying the stability conditions. Finally, numerical simulations show that the adaptive controller proposedworks very well to perform the active balancing for the fast speed-varying Jeffcott rotor with actuator timedelay.     

非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制

  目的  针对存在系统未知非线性函数和外界随机扰动的欠驱动水面船舶舵减摇控制问题,提出一种基于多层循环神经网络的自适应非奇异快速终端滑模舵减摇控制器。  方法  首先,针对传统滑模控制中存在的奇异性和收敛性问题,引入非奇异快速终端滑模面,并在假设船舶模型已知的情况下设计滑模控制律;接着,对传统径向基神经网络进行改进,并利用改进后的神经网络去逼近系统未知非线性函数,以解决船舶航行时模型难以确立的问题,提高控制精度;然后,应用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性和有限时间收敛性,并推导出神经网络参数的自适应律;最后,对一艘多用途海军舰艇进行数值仿真分析。  结果  结果显示,当船舶处于航向保持工况时,所提出的控制器减摇率为50.41%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了19.2%;当船舶处于变航向工况时,所提出的控制器减摇率为23.46%,与非奇异快速终端滑模控制器相比提升了12.59%。  结论  该方法可以为欠驱动船舶舵减摇控制设计提供参考。