An Innovative On-Board Computer for Space Robot

In this paper an on-board computer system for the first Chinese Intelligent Space Robotic System was presented. A fault tolerance design on on-board computer （OBC） was proposed that allows commercial-off-the-shelf （COTS） devices to be incorporated into dual processing modules of on-board computer. The processing module is composed of 32-bit ARM RISC processor and other COTS devices. This innovative approach deeply relies on light weight/low cost equipment development using commercial miniaturized parts and non-space qualified technologies. As well as, a set of fault handling mechanisms was implemented in the computer system. The on-board software was organized around a set of processes that communicate between each other through a routing process. The qualification experiment shows that the fault tolerant on-board computer has excellent data processing capability and is enough to meet the demanding of the extremely tight constraints on mass, volume, power consumption and space environmental conditions.     

瞬目反射在诊断多发性硬化中的意义

目的　观察多发性硬化 (MS)时瞬目反射 (BR)的变化 ,了解BR对于MS诊断价值。方法　于眶上切迹处以方波脉冲电刺激眶上神经 ,双侧眼轮匝肌记录 ,测定刺激同侧所记录的R1 、R2 和对侧R′2 的潜伏期及波幅的改变。结果　MS的BR异常率高达 64.7% ,以R1 异常表现突出。有脑桥病损临床表现者R1 异常率 87.5 %、R2 5 0 % ,其它脑干部位病损的R1 异常率5 8.3%、R2 33.3% ,临床亚脑干病损的R1 异常率 42 .9%、R2 2 8.6%。结论　亚脑干病损的高异常率BR ,提示BR可作为评价MS脑干功能的一个客观指示 ,BR检查有助于MS的早期诊断     

三菱冷藏箱异常故障应急处理

本文介绍了目前较为广泛使用的三菱冷藏箱智能控制系统的特点及其诊断功能，对该类冷藏箱在远洋船舶的运输中出现故障的应急处理方法进行了分析与总结。     

水泥混凝土路面裂缝断板的原因及防治措施

水泥混凝土路面的裂缝断板问题已成为建设者普遍关心和探讨的课题,就水泥混凝土路面产生裂缝、断板的原因及预防补救措施简单谈几点看法。     

丰田汽车电控系统自诊断功能分析

详细介绍了丰田汽车的诊断接口及其功能。分析了发电机、自动变速器、ABS/TRAC等部位电控系统的检测方法及故障诊断。最后指出了通过自诊断功能检测汽车故障时应注意的问题。     

内燃机气体激振力矩相位特性与应用

通过仿真计算研究了内燃机激振力矩简谐分量的相位特性，并分析了简谐力矩相位对扭转振动计算结果的影响和激振力矩简谐分量与曲轴扭转振动简谐分量相位特性的关系．结果表明：简谐力矩相位对扭转振动计算结果的影响较大，进行曲轴扭转振动计算时必须考虑激振力矩相位；用简谐扭转振动相位诊断故障缸方法是可行的．     

多相发电机整流供电系统短路限流装置分析与设计

在需要大功率高品质直流电源的场所，通常采用多相同步发电机整流系统供电．但是，该类系统直流侧发生短路时，将产生巨大短路冲击电流，而现有的断路器已无法满足其分断和系统保护的要求．为此，提出了供电区域问设置固态限流装置的限流方案．分析了12相发电机整流系统的直流侧突然短路时的初始电流特性，得到了描述12相发电机整流系统短路初瞬的简化模型．在此基础上，给出了12相整流发电机电源参数对固态限流装置承受的最大电压和最大电流的影响关系，为限流装置的设计提供了理论依据．通过MATLAB仿真验证了简化模型和所推导结论的正确性，并表明该限流器设计合理，限流效果明显．     

羚羊轿车自动变速器的故障诊断与检测

结合羚羊轿车实际，介绍了羚羊世纪星轿车电控自动变速器故障诊断方法；电子元件的检测方法进行了讨论。     

模糊层次综合评估法在隧道断层破碎带塌方风险评估上的应用

针对绵竹至茂县公路云湖1号隧道F29断层破碎带,选取围岩级别、开挖宽度、地下水、不良地质、施工单位技术和管理水平等5个对塌方影响较大的因素,运用模糊层次综合评估法对该不良地质段进行了塌方风险分析,确定了云湖1号隧道F29断层破碎带发生塌方的风险等级,有助于指导设计与施工采取合理措施确保隧道安全。该方法在隧道工程建设中具有一定的实用价值,可为以后类似的隧道工程进行风险评估提供参考。     

潜艇电力系统生命力评估的损伤树法

电力系统作为目前舰船的主推进动力装置，其地位和作用越来越重要，电力系统生命力已经成为舰船生命力的重要组成部分．文中根据系统工程中的可靠性理论，提出潜艇电力系统生命力的损伤树分析方法，建立该系统的损伤树和生命力评估模型，并对其进行详细的论述，为潜艇电力系统生命力的评估提供一种简便的方法，并为潜艇电力系统生命力的优化设计和配置提供可靠的依据．