结合双向光流约束的特征点匹配车辆跟踪方法

针对复杂交通场景中动态光照变化、目标尺度变化和部分遮挡等因素带来的影响,提出了一种基于特征点的稳定可靠的车辆跟踪方法.针对运动车辆高速行驶时具有较大帧间运动的特点,构造KLT算法的金字塔模型,根据前向和后向跟踪偏移量,对稳定性较差的特征点进行剔除.同时,采用SURF特征匹配算法对目标特征点集进行更新和校正.最后,利用特征点之间的位置信息,确定目标的尺度和旋转变化因子,从而实现当前帧中目标区域的定位.实验结果表明,提出的车辆跟踪方法可以有效地解决复杂场景中目标形变和部分遮挡等问题,对尺度和旋转变化也具有较强的鲁棒性.     

石灰、粉煤灰稳定土施工质量的控制

石灰、粉煤灰稳定土路面的施工,大多与含水量有关,控制好含水量即是保证二灰土质量的关键．而合理的施工碾压也是重要保证。因此,施工人员必须严格掌握二灰土的含水量和压实度控制,才能收到事半功倍的效果．     

水声目标辐射噪声谐波特征提取算法

水下目标辐射噪声中的谐波分量包含了反映目标自身本质特性的信息,能否有效提取目标谐波特征关系到目标识别的效果.论文基于目标辐射噪声的一般数理模型,利用最大似然估计和卡尔曼滤波理论,提出一种水下目标辐射噪声谐波特征的提取与分析算法,估计得到了谐波的瞬时基频;然后利用卡尔曼滤波器跟踪瞬时基频的时变特性,实现对基频的精确跟踪和估计;并提取各阶谐波的振幅,得到目标的谐波特征;最后结合仿真信号与实测数据进行对比,验证了谐波特征提取算法估计基频和提取谐波信息的可行性.     

一种基于船舶辐射噪声信号改进Mel倒谱系数的目标识别方法

基于船舶辐射噪声信号Mel频率倒谱系数(MFCC)的目标类型识别是目前研究的一个热点。现有方法虽然在无噪声环境下具有较好的识别效果,但是在信噪比较低时其识别效果较差。基于此,文章提出了一种改进的提取MFCC特征参数的船舶目标识别方法,该方法在船舶辐射噪声信号的预处理阶段采用多正弦窗来代替传统使用的Hamming窗进行多窗频谱估计,经过计算得到改进的MFCC参数。试验结果表明,相比传统方法提取的MFCC参数,使用该方法提取的MFCC参数分别在不同信噪比的高斯白噪声干扰下,在BP神经网络分类器中的识别率更高,抗噪声的鲁棒性和稳定性更好。     

水中目标回波脉冲包络起伏特征研究

水中目标散射声信号中蕴含了目标外形、结构、材质等物理属性信息,如何表征和提取这些属性信息一直是水中目标散射声信号分类与识别研究关注的焦点之一。为此,文章提出并研究了与水中目标属性信息相关联的散射声信号包络起伏特征,分析了该特征与目标外形、结构等物理属性间的内在关联及其形成机理,建立了相应的特征表征模型,并开展了理论仿真分析和模型实验验证研究。研究结果表明:体目标回波的脉冲包络起伏极值频率随入射声波的载频增加而增加,这体现了体目标的属性;Bench Mark模型的回波脉冲包络起伏频率与目标方位角密切相关,其中艏艉方向最大,正横方位最小。     

Determining locations of charging stations for electric taxis using taxi operation data

The adequate provision of charging infrastructure is critical for the effective deployment of electric taxis. This study attempts to locate charging stations for electric taxis reflecting real-world taxi travel patterns identified from taxis equipped with digital tachographs. Data for one week are processed in order to estimate their charge demand. The estimated temporal distribution of charge demand indicates that it varies day-by-day and hour-by-hour. The maximum set covering model is applied for determining the locations of charging stations. The results show that the pre-specified service distance and service coverage rate (defined by the proportion of total demand served) can be critical factors for determining the number and location of charging stations. These factors should be carefully specified by considering the tradeoff between operational efficiency of charging facilities and user convenience.     

Decision tree method for modeling travel mode switching in a dynamic behavioral process

As road congestion is exacerbated in most metropolitan areas, many transportation policies and planning strategies try to nudge travelers to switch to other more sustainable modes of transportation. In order to better analyze these strategies, there is a need to accurately model travelers’ mode-switching behavior. In this paper, a popular artificial intelligence approach, the decision tree (DT), is used to explore the underlying rules of travelers’ switching decisions between two modes under a proposed framework of dynamic mode searching and switching. An effective and practical method for a mode-switching DT induction is proposed. A loss matrix is introduced to handle class imbalance issues. Important factors and their relative importance are analyzed through information gains and feature selections. Household Travel Survey data are used to implement and validate the proposed DT induction method. Through comparison with logit models, the improved prediction ability of the DT models is demonstrated.     

武汉地区岩溶发育特征及地铁工程中岩溶处理

以武汉地铁岩溶专项勘察资料和地铁工程中岩溶处理案例为依据,采用综合统计方法分析岩溶发育特征和规律,总结地铁车站、区间隧道穿越岩溶区时的处理方法。研究表明武汉地区岩溶为浅层岩溶,主要在岩面以下0~15 m范围发育,表现为溶洞、溶沟、溶槽,钻孔遇洞率约50%,线岩溶率约6%,溶洞埋置越深填充率越低。岩溶区主要分为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ3种地质结构类型并对应高、中、低3种岩溶塌陷风险区。根据岩溶地质结构类型分类总结武汉地铁建设中采取的注浆填充、岩层注浆帷幕、土层隔离、旋喷加固及围护结构入岩等处理措施。     

改进可辨识矩阵的启发式知识约简及规则算法

首先提出了改进可辨识矩阵,然后对属性重要性进行了重新定义,并且将模糊聚类应用于属性重要性划分,从而在此基础上提出了一种启发式知识约简及决策规则提取算法.给出了新的不相容率的概念,用于描述知识数据库中数据不相容特征和修正提取的决策规则的决策错误率.经过实验,该算法具有优良的性能.     

大噪声环境下前视声呐图像目标识别方法研究

提出大噪声环境下前视声呐图像目标识别的研究方法,针对水下无人航行器(UUV)在近岸浅水区航行中由于前视声呐图像噪声较大,难以准确识别目标的问题,通过改进的中值滤波和Otus阈值检测算法,对前视声呐图像进行滤波和二值化.利用区域增长算法分割疑似目标区域图像,分别提取分割图像的长度、形状、方向、灰度均值和灰度能量中值等参数...