Transient switching control strategy from regenerative braking to anti-lock braking with a semi-brake-by-wire system

Regenerative braking is an important technology in improving fuel economy of an electric vehicle (EV). However, additional motor braking will change the dynamic characteristics of the vehicle, leading to braking instability, especially when the anti-lock braking system (ABS) is triggered. In this paper, a novel semi-brake-by-wire system, without the use of a pedal simulator and fail-safe device, is proposed. In order to compensate for the hysteretic characteristics of the designed brake system while ensure braking reliability and fuel economy when the ABS is triggered, a novel switching compensation control strategy using sliding mode control is brought forward. The proposed strategy converts the complex coupling braking process into independent control of hydraulic braking and regenerative braking, through which a balance between braking performance, braking reliability, braking safety and fuel economy is achieved. Simulation results show that the proposed strategy is effective and adaptable in different road conditions while the large wheel slip rate is triggered during a regenerative braking course. The research provides a new possibility of low-cost equipment and better control performance for the regenerative braking in the EV and the hybrid EV.     

行车安全监测数据关联规则的研究

主要研究如何利用数据挖掘技术进行报警的管理,详细叙述了报警序列数据的关联规则挖掘算法,并对沪宁线综合安全监控信息系统集成的车辆运行状态、地面安全监测系统报警数据进行了关联性分析.     

反舰导弹协同攻击控制器设计

针对群弹执行主从式协同攻击任务的问题,基于领弹和从弹的三维相对运动关系建立了协同攻击的数学模型,得到从弹在相对坐标系下3个方向的运动作用;通过对相对运动模型的研究和分析,选择了弹道角速度作为反馈控制指令,采用反馈线性化方法设计了协同控制律,通过参数优化保证了协同控制律的渐进稳定性.仿真结果表明,该控制律能较好地实现群弹的主从式协同攻击,在领弹机动条件下,从弹仍然能保持期望的队形.     

大学英语教师课堂行为探究

大学英语教师的教育教学行为直接影响到大学英语教学成果的好坏。通过调查访谈,查明大学英语教师课堂行为存在的问题,并提出一系列改进的途径,实现多样化教学。     

基于关联规则的数据挖掘在集装箱追踪系统中的应用

针对关联规则数据挖掘中的Apriori算法进行研究,将Apriori算法应用于集装箱追踪系统中,找出客户发货去向之间,以及发货种类与发货去向之间的关联关系.帮助集装箱公司快速建立市场营销客户群,为其开展物流市场营销,提供科学,低风险的决策依据.     

论航海专业英语合作式课堂教学法

本文根据英国英语教学专家Harmer关于成功外语课堂教学的三个基本要素的理论,和航海专业英语教学对教师提出的要求,结合航海专业英语教师知识结构非对称性的问题,以及在进入航海专业英语教学阶段后,学生自身知识结构非对称性的实际,提出了航海专业英语合作式课堂教学法的设想.     

交通运输与产业结构的灰色系统关联模式的综合分析

国民经济与交通运输密切相关。随着国民经济的持续协调发展,产业结构不断演变与优化,其对交通运输的发展产生怎样的影响,本文采用灰色系统关联模式对四川省客货运输的发展与同期产业结构的变化进行了分析,以期把握随着产业结构的调整及交通运输需求的变化趋势,为合理预测未来的交通运输发展提供参考依据。实证分析结果显示,客货运输与三次产业都有着较强的关联度：国民经济持续稳定增长,无论产业结构如何演变,客货运输需求都将伴随经济的发展而增长。     

改进的关联规则挖掘算法及其在教育信息挖掘中的应用

利用数据挖掘的关联规则技术，可以从大量数据中发现有价值的规则。文章利用改进的Apriori算法对上海海事大学的教育信息数据库进行了挖掘，从中发现了一些有价值的规则，为学校的教育决策和教学管理提供了有指导意义的信息。文章还实现了大量规则的文本和图形可视化。     

基于相关总成本的采购联盟形成动力研究

通过比较采购联盟形成前后的相关总成本的大小，分析联盟形成的动力。并且针对不同的运输政策和存储政策，对联盟形成动力进行了比较分析，得到了一些结论。最后探索性的提出更加复杂情况下的采购联盟形成动力研究方向，指出我国将出现更多跨区域的多环节合作的采购联盟。     

基于VMI和合作博弈的制造业供应链库存控制优化

企业供应链的一体化是现代物流的主要发展方向之一.如何提高企业供应链整体运作效率, 也是物流供应链研究重点之一.文中在制造业供应链建立产供销三方的两阶段VMI库存策略的成本目标函数,并在契约和协议的基础上,利用合作博弈及Shapley值法对三方之间的库存成本进行再分配,以达到供应链各方利益均衡.