智能网联先导区道路交叉口车路协同系统设计

近年来,车路协同是汽车与交通行业发展的重要方向之一,而车路协同环境建设和推广也成为先导区建设的重中之重。车路协同系统利用无线通信、传感器检测、高精度地图定位、人工智能、计算机等众多技术来获取车辆和道路信息,在实现人、车、路充分协同的同时,从而达到主动提高道路交通安全、最优化利用系统资源、缓解交通拥挤的目标,形成安全、效率、环保的道路交通系统。先导区一般选址在车流量大、道路环境复杂、附近居住人口密集的区域。先导区内汽车智能与网联化测试、V2X场景实现均需要借助于车路协同系统环境。本文介绍了先导区道路交叉口车路协同系统涵盖的技术,以及实现的功能和信息服务场景,并从车端、路端给出了相应场景的解决方案。     

水下作战的发展分析与启示

水下作战是国家防御的重要组成部分。随着水下新技术的不断推出,国外水下装备体系与作战模式发生重要变化。本文分析国外水下作战的发展趋势及其特点,为我国海军在未来水下作战模式和装备体系的发展规划提供借鉴。     

海面分布式传感器多信息融合技术

在海上军事指挥系统及其目标识别中,基于分布式的多传感器信息融合技术一直是海上作战体系中的重要研究课题。由于受海面环境噪声等因素影响,单个传感器对目标物数据的采集往往精度比较低甚至会出现误差。本文重点研究信息融合技术中的数据关联算法,提出一种联合概率数据关联算法,较好的克服了在海面噪声干扰及多径信道干扰条件下的多目标定位跟踪的精度。最后对算法进行实验仿真,通过分析得出此算法的有效性。     

论双重合约与婚姻——一个经济学的研究新框架

双重合约的内外合约就是,没有参与特定相关合约(称为内部合约)的其他人,对于内部合约产生了(外部性)影响,则上述其他人一定是同内部合约参与人达成了另外的其他合约即外部合约。双重合约是一个普遍的存在,婚姻就是其中的一种。双重合约的内、外合约既具有统一联系又存在区别。内外合约可以是排他性质不同的合约,其中一定程度内公外私性质的双重合约,是包括婚姻在内的一般组织的基本特征。根据合作博弈与讨价还价理论,可以建立双重合约下的婚姻稳定模型,其中包括合约效用、会计成本、机会成本、交易成本等重要变量。分析这些变量随社会经济条件的变化,可以解释人类婚姻规模、形式和稳定性的历史演变。     

合作学习在大学新生英语教学中的应用研究

介绍了合作学习理论和大学新生的英语学习特点,并结合自身的教学实践探讨了如何运用合作学习理论进行英语教学,以使新生尽快适应大学英语的教学方式,提高自主学习能力和英语运用能力。     

海军协同交战能力（CEC）分析

协同交战能力（CEC）使作战系统能及时准确地分享与航迹有关的、未过滤的传感器测量数据,从而使战斗群单元像一个整体那样运行。介绍了CEC概念和CEC功能,CEC系统设计以及美军CEC最新的试验结果。     

编队软硬武器资源的智能体模型

编队各种软硬武器的作战能力和使用特点各异,是编队协同作战软硬武器资源分配与优化的主要依据。针对编队软硬武器资源的分布式、智能化等特点,基于Agent理论建立了编队软硬武器资源的智能体模型,对软硬武器的作战能力进行抽象并形式化描述,为编队软硬武器协同作战研究奠定了基础。     

基于鹰鸽博弈的作战单元自主协调机制研究

针对自主协调过程中的合作与竞争的问题,运用鹰鸽博弈理论,对作战联盟中作战单元之间的自主协调机制进行了研究,旨在设计出一种能够最大化联盟整体效用的演化稳定策略（ESS）。通过分析鹰派与鸽派作战单元博弈的演化过程,得到了单纯的鹰策略和鸽策略都不是ESS的结论,在此基础上,提出了一种尊重物权的自由民策略,运用数学分析的方法,计算了联盟的整体效用,证明了自由民策略是演化稳定策略,并且能够使得作战联盟整体效用最大化。     

CEC及其与战术数据链的联合应用

为了防空反导的需要,美军于20世纪70年代开始开发CEC.CEC使作战系统之间能共享未经滤波处理的、低时延、高精度的原始传感器量测数据,提供复合跟踪与识别、精确提示和协同作战3大功能.介绍了CEC的组成、功能与性能指标,分析了CEC的技术特点;比较了CEC与战术数据链的优势所在,并讨论了CEC与战术数据链在网络中心战中...     

极坐标系下的航迹灰色区间关联算法

研究了雷达组网中时变系统偏差存在时的航迹关联问题。在分析时变偏差影响的基础上,从航迹的不确定区域着手,提出一种基于极坐标测量参数的航迹灰区域表示方法,并以此建立了区间灰数关联模型,实现了无需对系统误差配准的航迹关联配对。仿真结果表明,算法是有效的,并且具有较好的抗差性能。