Control Concepts for Facilitating Motorway On-ramp Merging Using Intelligent Vehicles

Abstract

Congestion at motorway junctions is a traffic phenomenon that degrades operation of infrastructure and can lead to breakdown of traffic flow and associated reduction in capacity. Advanced communication technologies open new possibilities to prevent or at least delay this phenomenon, and innovative active traffic management systems have been developed in the recent years for better control of motorway traffic. This paper presents a review of control strategies for facilitating motorway on-ramp merging using intelligent vehicles. First, the concepts of the control algorithms are reviewed chronologically divided into three types of intelligent vehicle: completely automated, equipped with cooperative adaptive cruise control and equipped with on-board display. Then, a common structure is identified, and the algorithms are presented based on their characteristics in order to identify similarities, dissimilarities, trends and possible future research directions. Finally, using a similar approach, a review of the methods used to evaluate these control strategies identifies important aspects that should be considered by further research on this topic.     

区域交通流的时空预测与分析

论述了短时交通流预测模型的分类、特点和适用条件。通过历史交通流量记录运用最优抽样间隔数据分析发现,在城市道路网络中,路口自身和近邻路口的交通流数据之间存在紧密的时空关系。利用时空自回归移动平均模型来建立路口间交通流的时空关联关系,用于区域交通流的短时预测和时空分析,并详细介绍了该模型的数学描述和建模过程。采用长安街及其沿线路口的区域交通流量作为试验数据,验证了该模型在交通流的短时预测和时空分析中的可行性。该模型在考虑预测值所在位置时间序列的同时,也考虑到了空间上相邻位置的时间序列,大大提高了短时交通流预测的准确性。     

VMS交通可变信息标志与静态标志的协调设置分析

在对VMS交通可变信息标志与静态标志的差异和互补性分析及道路网和交通流信息需求特性分析的基础上,对VMS交通可变信息标志与静态标志的协调设置进行了探讨,为二者的协调设置提供了依据。     

基于合作竞争类OD联合方式划分轨道客流分配模型研究

针对基于全方式ＯＤ采用联合方式划分交通分配模型进行轨道客流预测的不足，提出了基于合作竞争娄ＯＤ的联合方式划分交通分配模型，并对分层次策略性交通方式划分和联合方式划分交通分配作了详细的阐述。     

船舶协同设计中图形信息动态发布系统研究

船舶协同设计能够为每一个远程协同人员提供实时、全面的设计信息,是加快船舶设计开发速度,保证船舶设计质量的好方法.文中结合船舶设计的特殊性、复杂性,分析了网络环境下船舶图形信息发布的特点,提出了解决思路和关键性技术,并构建了系统框架,在此基础上实现了船舶远程信息发布的原型系统.     

制度:唯物史观的重要范畴

制度问题是近年来我国理论界关注的一个十分重要的热点问题。人们从不同角度对制度进行了具体的探讨和研究，涉及经济学、政治学、社会学等多个学科。本文以为．制度不仅是各学科的研究对象，更是唯物史观的重要范畴。唯物史观视野中的制度概念，是指建立在社会生产和社会关系基础之上的并体现一定历史阶段的社会思想状况的人的行为规范。将制度纳入唯物史观的范畴体系，一方面为我们提供了一个关于制度本质的一般说明，同时也为诸如制度变迁、制度创新等制度问题的深入研究提供一个必要的前提。     

沥青混合料疲劳性能影响因素灰关联熵分析

通过对沥青混合料疲劳性能影响因素的灰关联熵分析,在所知数据不多的条件下,计算出疲劳寿命与马歇尔力学特征值的灰熵关联度,找出了影响沥青混合料疲旁性能各项因素的关联顺序,并对各项影响因素分别进行了研究,分析各种马歇尔力学特征值对沥青混合料疲旁性能的影响。这种方法克服了一般数理统计分析中的不足,为沥青混合料的设计、评价、控制和疲劳性能的改善提供了参考。     

HLA-DRB1基因多态性与克山病核心家系的关联和连锁分析

目的　探讨克山病与HLA DRB1基因的遗传关系。方法　采用基于单体型相对风险 (HHRR)和传递不平衡检验 (TDT)的方法 ,在 18个克山病患者及 36个双亲中进行DRB1基因多态性的关联和连锁分析。结果　经HHRR和TDT分析 ,克山病患者与DRB1位点DR15相关联和连锁 (χ2 分别为 7.4 0和 12 .2 5 ,P <0 .0 1)。结论　克山病与HLA DRB1 15基因相关联和连锁     

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在简述国内外行业协会发展背景的基础上，界定了交通运输协会的概念，并讨论了其特点。重点分析了交通运输协会的运作机制，包括发展阶段和模式、组织形态和管理层面、协会层面和运作程序(以公路运输协会为例)，并详细界定了我国公路运输协会和政府的职能。最后，对影响我国行业协会发展的因素进行了探讨，并提出了建议。     

美国海军协同作战能力的几项关键技术

协同作战能力（CEC）系统是美国海军采用的最早集成了传感器和武器系统的网络中心系统之一。该系统在其他军种的防空系统内成功集成之后,为单张综合空域图像系统以及联合体系结构内的武器运用奠定基础。本文将简要说明主要 CEC的几项关键技术及其特点。