足球机器人定点行走模型的研究

针对线性比例反馈控制的双轮车型足球机器人，引入模型系数的概念。建立其定点行走的运动学模型，并推导出此类型的机器人在稳定、准确行走的要求下，反馈系数应满足的方程。从理论上来解决反馈控制系数取值的未知性、盲目性问题．同时以此模型为基础。采用程序仿真的方式，分析了机器人在速度限制、角度调整方式等方面存在的隐患，提出了应对措施。较好地解决了机器人偏转不足、不够迅速等问题．最后，通过分析机器人行走的一个隐蔽的收敛性问题．给出了反馈控制系数的完整约束条件。     

On the realization of nonlinear wave profiles using the Banach fixed-point theorem: Stokes wave in a finite depth

A new mathematical formulation for the realization of nonlinear wave profiles and its nonlinear solution procedure, based on the Banach fixed-point theorem, is proposed. To apply the formulation, a nonlinear equation for the Stokes wave in a finite depth was derived, and some numerical solutions are given. A numerical study showed that the proposed iteration method, based on linear progressive wave potential only, enabled us to realize the Stokes nonlinear wave profiles in a finite depth. The nonlinear strategy of iteration has a very fast convergence rate, i.e., only about 6–10 iterations are required to obtain a numerically converged solution.     

一类二阶常微分方程多重正解的存在性

由于物理学和力学中的许多问题最终可以归结为一类二阶常微分方程的边值问题,此类问题的解的存在性和多重性得到了许多学者的研究．通过将常微分方程转化为非线性积分方程,利用锥拉伸和锥压缩不动点定理和不动点指数讨论了一类二阶常微分方程的正解存在性问题,在一定条件下,得到了几个多重正解定理,同时证明了与此相关的主要引理．     

一种基于定点DSP的语音识别算法实现

介绍了一种基于定点DSP的特定人的孤立词语音识别系统,着重讨论了算法中参数快速提取的实现．该算法采用基于动态规划（DP）技术的动态时间弯折算法（DTW）,采用VAD两极端点检测方案以提高端点检测的精度,以Mel尺度倒谱系数为语音识别参数．首先讨论了标准浮点实现方法,然后结合算法特点和定点DSP的结构,采用了一种优化的快速定点实现方法．测试结果表明,定点算法时间比浮点算法大大降低,使系统的性能得到了提高．     

一类奇异泛函微分方程边值问题的正解

利用锥拉伸与锥压缩不动点理论讨论了一类具有限时滞二阶奇异泛函微分方程三点边值问题正解的存在性,建立了一类奇异泛函微分方程边值问题至少存在一个正解的充分性条件并推广和改进了已有的结果.     

站区到发线无缝线路稳定性现场测试与计算分析

以在武汉纸坊站和武昌南站进行道床横向阻力现场测试获取的标准道床横向阻力不同的测点实测数据作为初始参数,利用有限元软件建立无缝线路稳定性有限元模型并进行计算,分析站区无缝线路的稳定性。研究结果表明:轨枕端头道砟缺失区段标准道床横向阻力偏小,且容许温升小于规范要求,应及时维修;利用移动加载车进行定点静态加载试验,推导出轨枕横向位移与车测钢轨横向位移的线性关系;通过移动加载试验,提出移动加载时轨枕横向位移不应大于0.60 mm的限值;通过理论计算得出移动加载时的轨枕横向位移曲线,现场发现轨枕横向位移超过0.60 mm的区段道床明显破坏,应及时补充道砟并捣固以确保无缝线路的稳定性。     

基于参考依赖法的出行者日常路径选择行为建模

为研究旅行时间不确定环境下出行者动态调节日常路径选择的行为特征,基于参考依赖行为理论建立了随机路网用户日常路径选择行为模型.引入了基于参考依赖的路径负效用,并设出行者每天的路径选择行为服从基于Logit模型的决策过程,给出了保持每日网络均衡的出行者日常旅行行为演化模型,分析了模型的稳定性,并利用相继平均法与Logit配流技术相结合的启发式算法进行求解.计算结果表明:路网的流量分布和出行者的参考点在一定的时间范围内将达到稳定状态,此时,传统的期望效用模型将低估总网络用户成本和高估由通行能力改善或拥挤收费政策所带来的收益,总量上达1%左右.     

系数变号的二阶非线性常微分方程的正周期解

讨论了其中a(t)可以变号的二阶常微分方程u"(t) a(t)u(t)=f(t,u(t)),t∈R的周期解的存在性问题,利用krasnoselskii锥映射的不动点定理,获得了ω-正周期解的存在性与多重性结果.     

受电弓和接触网运行状态定点监测装置

在分析了国外接触网定点监测装置的基础上,结合国内电气化铁道发展状况,提出了一种接触网定点监测方案和研制状况。     

独立分量分析在柴油机缸盖振动信号分离中的应用

采用独立分量分析的方法进行了柴油机缸盖振动信号分离的研究.建立了基于Fixed-pointICA算法的4135船用柴油机缸盖振动信号分析模型,分析了这些振动信号的性质.针对实际应用,对采集到的2路混合信号进行分离,得到了各独立分量的时域和频域分布.分离结果表明独立分量分析是一种行之有效的信号处理的新方法.