全文获取类型
收费全文 | 7478篇 |
免费 | 499篇 |
专业分类
公路运输 | 1637篇 |
综合类 | 2463篇 |
水路运输 | 2444篇 |
铁路运输 | 1032篇 |
综合运输 | 401篇 |
出版年
2024年 | 38篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 124篇 |
2021年 | 187篇 |
2020年 | 229篇 |
2019年 | 170篇 |
2018年 | 147篇 |
2017年 | 227篇 |
2016年 | 213篇 |
2015年 | 299篇 |
2014年 | 530篇 |
2013年 | 412篇 |
2012年 | 534篇 |
2011年 | 677篇 |
2010年 | 487篇 |
2009年 | 496篇 |
2008年 | 554篇 |
2007年 | 640篇 |
2006年 | 617篇 |
2005年 | 373篇 |
2004年 | 237篇 |
2003年 | 153篇 |
2002年 | 106篇 |
2001年 | 121篇 |
2000年 | 82篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 29篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 14篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 10篇 |
1984年 | 4篇 |
排序方式: 共有7977条查询结果,搜索用时 203 毫秒
51.
王彬 《铁路通信信号工程技术》2013,10(1):67-69
随着大城市轨道交通网络的形成,应对突发事件的快速、准确反应已经关系到全路网运行的安全性和可靠性.正是在这种大背景下,对地铁应急预案编制的出发点、管理流程进行初步的研究. 相似文献
52.
采用新型钢轨焊缝保护装置后钢轨焊缝处的轮轨动力学特性 总被引:1,自引:0,他引:1
根据轮轨相互作用机理,建立安装新型钢轨焊缝保护装置后钢轨焊缝处的车辆—轨道耦合动力学模型,对此处的轮轨垂向力、脱轨系数、轮重减载率等轮轨动力学指标进行仿真计算,并分别与采用鼓包鱼尾板和没有焊缝保护装置时进行对比,研究采用新型钢轨焊缝保护装置时焊缝处的轮轨动力学特性。对比分析结果表明:采用新型钢轨焊缝保护装置后,轮轨垂向力降幅分别为1.28%和4.63%,脱轨系数降幅分别为1.49%和2.94%,轮重减载率降幅分别为3.41%和7.68%;新型钢轨焊缝保护装置在各速度条件下均能够有效地减小焊缝振动和动态受力。由此可见,采用新型钢轨焊缝保护装置,可消除打螺栓孔带来的安全隐患,有效减小焊缝处的动力响应,加强焊缝处的轨道结构整体性。现场动态测试结果进一步验证了新型钢轨焊缝保护装置结构的合理性。 相似文献
53.
针对强风区铁路风沙流灾害防治工程,开展最大输沙量和强风携沙风荷载2个最关键工程计算问题的研究。结合现场踏勘资料与测试数据,分析风向、风力和持续时间3个影响因素对最大输沙量矢量合成与计算的控制影响,基于优势强风流理论,归纳给出信风型、季风型和对流型3种典型工程风型的输沙量计算方法,并且为准确采集沙样数据,专门设计出能随主风向自动转动的野外自动风导向积沙仪。基于现场测试数据,根据相似准则与量纲和谐原理,推导强风区携沙风单位体积沙砾颗粒流体平均飞跃速度计算公式,用于强风区携沙风冲击荷载计算,计算结果符合工程实际,满足工程计算要求。 相似文献
54.
为研究转速与流体介质对齿轮泵性能的影响,运用PumpLinx软件对齿轮泵内部流场及其流量进行瞬态仿真分析,并与试验数据进行对比,分析转速与流体介质对齿轮泵内部压力场及输出特性的影响。数值结果表明:齿轮泵平均流量与试验数据吻合较好,入口流量随时间呈锯齿状波动,出口流量则呈波浪状的较小波动,而且流量脉动率随转速的增大而减小;齿轮泵内压力从低压腔呈阶梯状向高压腔过渡,且入口易因超低压而出现空化现象,导致其压力脉动率高于出口。此外,流体介质为水时的流量脉动率略低于油。研究结果为降低鱼雷齿轮泵的振动和噪声等危害提供了理论指导。 相似文献
55.
56.
57.
58.
提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明:基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。 相似文献
59.
60.