一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究

潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响.本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法.以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系.利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究.将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性.本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识.     

变频驱动技术在上海港罗泾矿石码头皮带输送系统中的运用

皮带机输送系统采用先进的变频驱动技术,是传统码头装卸设备向高科技、节能化发展的成功尝试。详细介绍了上海港罗泾二期矿石码头皮带输送系统采用变频驱动的方案。对变频驱动与高压直接驱动的优劣进行了对比,提出运用变频器要注意的相关问题。     

宇通客车电涡流缓速器电气控制系统的故障检测

介绍宇通客车电涡流缓速器手控开关、速度控制开关、气压控制开关、继电器盒等故障的检测方法。     

电喷发动机三种传感器的典型故障诊断与排除

文章分析电喷发动机的氧传感器、冷却液温度传感器和节气门位置传感器的故障及其原因,并简述其检测方法。     

电喷发动机的维护

简要介绍诊断电喷发动机故障的常见误区,以及维护电喷发动机的注意事项。     

电动车窗玻璃控制系统的故障和检查

介绍电动车窗玻璃控制系统的组成和功能,阐述其组件的故障检查方法。     

重载沥青路面轴载换算方法

在重载道路路面设计时采用路表弯沉、半刚性基层层底弯拉应力及车辙多指标体系,分别建立了以弯沉、弯拉及车辙等效的轴载换算公式,为重载路面的设计提供了一种可靠的设计方法。     

基于全站仪和VBA编程的道路横断面测量方法研究

横断面测量是道路勘测中一项繁重而重要的工作,测量的质量和精度直接影响道路设计的水平和施工质量。该文提出了利用全站仪对边测量功能采集道路横断面数据的作业方法,依靠仪器自带的数据传输软件和自编的VBA数据转换程序,实现了道路横断面数据采集、传输和后处理的一体化。实践证明,这一方法能大大提高道路横断面测量的质量和效率。     

主机遥控系统起动故障一例

就某船主机遥控系统起动故障的机理及其成因从理论上进行了分析和探讨,并对故障现象确定、故障部位查定进行了论证,且对降低故障率,提高维护管理水平提出了一些建议。     

我国非法移民刑事追究制度之我见

我国实行改革开放的政策以来,随着我国对外经济、文化等交流活动的日益增多,妨害国(边)境管理罪越加猖獗。对此,本文针对我国非法移民追究制度中存在的主要问题进行剖析和阐述,并对如何完善和:觅范我国非法移民刑事追究制度,提出了建议。