欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析

针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明:当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。     

40t轴重矿石车整车吊具用吊钩组成的研制

对新研制的40t轴重矿石车车体底架结构进行分析,发现底架无下侧梁,所以无法使用一般的吊钩组成进行装夹,为满足整车吊装的需要,充分利用该车横梁组成的结构特点,研制出全新结构的专用吊钩组成。     

海斯特叉车用于超高集装箱搬运

海斯特为Tactical货物搬运公司制做了一台操作灵活的H5．00XM16CH叉车，用来搬运超高集装箱。该叉车安装了全液压有吊具，并在每个属具的底部安装两个专门制作的吊臂，拓宽了集装箱安全搬运的空间。     

门机吊具定位装置的改进

日照港集装箱公司设备一部现有MQ16—30门机4台及MQ40-35门机1台。在作业过程中,发现门机在船舱内抓取、吊运货物时,司机无法掌握吊具能否到达及何时到达合适位置,虽然装卸工有手势指挥,但视觉盲区、天气原因和自身惯性依然造成钢丝绳下降,吊具着陆的瞬间碰撞力极大,钢丝绳由紧急剧变松,产生很大的冲击力;钢丝绳继续下降会在吊具上缠绕,起升时会产生断丝、变形等,     

45 t-30m岸边宽厚板装船机

介绍了45 t-30 m岸边宽厚板装船机的结构特点、主要技术性能参数,以及电控永磁吊具和回转吊架在宽厚板装船机上的应用.     

一种新型的卷钢吊具

日本大阪的某贸易株式会社在国际运输设备展销会上展示了一种新型的卷钢吊具,见图1.     

轮胎式集装箱龙门起重机的现状与发展趋势

<正>轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动,不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。