交通事故摄影图像的自标定三维重建及其实现方法

为避免测量过程中在现场设置标定参考点,研究了以基础矩阵估计为基础的交通事故摄影图像自标定模型,并分析了其实现过程。把便于递推实现的无限对称指数滤波器引入平均梯度矩阵计算,实现了图像特征点的检测;通过匹配强度系数计算,对两幅图像的特征点进行了匹配;分析了基础矩阵计算及不良匹配点剔除的最小中值二乘法;对通过本质矩阵分解标定摄影图像的实现过程进行了论述。通过实验对模型及其实现方法进行了验证。     

Automatic calibration of fundamental diagram for first‐order macroscopic freeway traffic models

Despite its importance in macroscopic traffic flow modeling, comprehensive method for the calibration of fundamental diagram is very limited. Conventional empirical methods adopt a steady state analysis of the aggregate traffic data collected from measurement devices installed on a particular site without considering the traffic dynamics, which renders the simulation may not be adaptive to the variability of data. Nonetheless, determining the fundamental diagram for each detection site is often infeasible. To remedy these, this study presents an automatic calibration method to estimate the parameters of a fundamental diagram through a dynamic approach. Simulated flow from the cell transmission model is compared against the measured flow wherein an optimization merit is conducted to minimize the discrepancy between model‐generated data and real data. The empirical results prove that the proposed automatic calibration algorithm can significantly improve the accuracy of traffic state estimation by adapting to the variability of traffic data when compared with several existing methods under both recurrent and abnormal traffic conditions. Results also highlight the robustness of the proposed algorithm. The automatic calibration algorithm provides a powerful tool for model calibration when freeways are equipped with sparse detectors, new traffic surveillance systems lack of comprehensive traffic data, or the case that lots of detectors lose their effectiveness for aging systems. Furthermore, the proposed method is useful for off‐line model calibration under abnormal traffic conditions, for example, incident scenarios. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于流量和出租车GPS数据的城市道路网络宏观基本图

为把握城市宏观交通状况,发掘城市道路网络交通流内在特性,从而达到缓解日益严峻的交通问题的目的,对交叉口流量和出租车GPS两类数据进行数据融合,运用宏观基本图(MFD)和广义宏观基本图(GMFD)在城市道路网络中的存在性以及二者之间存在的差异,以路网平均车辆数、路网通行能力和密度分布为指标来描述MFD和GMFD,并提出一种利用路段流量和出租车GPS数据拟合得到MFD和GMFD的方法,发现路网中密度的不均匀分布是导致路网通行能力不高的原因.针对由长沙市13个道路交叉口组成的区域路网,分别计算出分小区和分路段的MFD特征值,提出了根据存储空间能力(即临界路网平均车辆数的大小)对拥堵路网进行合理分流的方法,实现高峰时期拥堵路段的路径诱导以及路网通行能力的最大化.     

网络交通流宏观基本图：回顾与前瞻

文中对MFD相关研究成果进行系统地回顾,分析总结在MFD的基本性质、影响因素以及基于MFD方法的网络交通分析、管理与控制等三个主要方面的研究成果.进而从MFD方法本身及其应用两个角度,提出了未来潜在的研究方向.在城市交通拥挤问题日益突出的背景下,成果可以促进更加深入的MFD相关理论研究,并推动其在网络交通拥挤分析与缓解策略等方面的应用.     

论建设山东半岛蓝色经济区与我国航运业的机遇

建设山东半岛蓝色经济区是包容航运业在内的系统发展战略,规划涉及的各项发展战略目标将推动我国航运业的发展,惠及集装箱运输、干散货及原油运输、港口码头等诸多航运产业领域,为我国航运业创造更多发展机遇,也提出了许多新挑战。     

功率四边形、电流四边形和导纳四边形及应用

为解决功率三角形不能解决的一些问题，例如求含谐波电流的非正弦电路的电气参数问题，根据电工理论提出了由视在功率S、有功功率P、无功功率Q和畸变功率N构成的功率四边形．功率四边形也可看成是由基波功率三角形和谐波功率三角形组成的．由功率四边形进一步确立了非正弦交流电路中的电流四边形和导纳四边形，以及它们和功率四边形的相似关系．以现场实测数据为例，利用四边形理论计算了非正弦交流电路中的畸变功率、谐波畸变角、总谐波电流、畸变导纳、谐波导纳等参数．     

土-结构动力相互作用体系基频试验研究

为了研究土-结构动力相互作用体系的基频,进行了室内刚性地基上和土槽中1/4钢框架模型的顶部牵引释放试验,得到模型刚度不同时,刚性地基上和土槽中结构体系的基频。根据试验结果得到钢框架模型基频折减率和上部结构与地基相对刚度比的关系式。研究结果表明:土-结构动力相互作用(SSDI)使结构体系基频降低,基频折减率最大为29.37%;基频折减率和上部结构与地基相对刚度比有关,相对刚度比越大,折减率越大。