全文获取类型
收费全文 | 2700篇 |
免费 | 97篇 |
专业分类
公路运输 | 660篇 |
综合类 | 1106篇 |
水路运输 | 759篇 |
铁路运输 | 211篇 |
综合运输 | 61篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 44篇 |
2020年 | 56篇 |
2019年 | 41篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 78篇 |
2014年 | 157篇 |
2013年 | 141篇 |
2012年 | 228篇 |
2011年 | 235篇 |
2010年 | 192篇 |
2009年 | 222篇 |
2008年 | 207篇 |
2007年 | 257篇 |
2006年 | 252篇 |
2005年 | 170篇 |
2004年 | 74篇 |
2003年 | 75篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 27篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有2797条查询结果,搜索用时 31 毫秒
31.
液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究 总被引:7,自引:4,他引:7
从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。 相似文献
32.
模糊逻辑推理在消除交通流诱导负效应中的应用 总被引:1,自引:4,他引:1
针对交通流诱导可能产生的负效应问题,提出了诱导负效应消除的原理和模糊逻辑推理方法。在原理设计中,考虑了出行者的出行行为对网络交通流分配的影响;在实现方法上,应用模糊推理技术对分流交通量进行了预测,并设计了路线交叉口信号灯配时方案调整的模糊控制算法,模拟结果验证了模糊逻辑推理技术的有效性。研究表明:交通流诱导负效应的产生主要是由于信息条件下的道路出行者路线选择行为的不确定性引起的,而且交通流诱导与控制同时进行是消除交通流诱导负效应产生的关键。 相似文献
33.
提出了一种利用液压无级变速传动,进行恒功率速度自适应控制,动态工况下的牵引性能参数按照静态匹配理论计算,但在行走机构全打滑前进行极限负荷控制的设计方法.实践表明这是一种提高车辆动力性、经济性和作业生产率综合性能以及实现自动化的有效途径. 相似文献
34.
基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面一车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
35.
模糊自整定PID参数控制器及其在汽车测试设备中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在汽车的控制及测试设备中,广泛使用常规的PID控制器,由于它不具备在线整定PID参数的功能,因此在参数时变较大的系统,其性能难以满足要求。为此本文应用模糊控制技术实现了PID控制器的参数在线自整定,获得了比较理想的效果。本文以汽车传动轴试验台为例,详细地阐述了模糊控制器的设计原理及计算机软件设计方法。 相似文献
36.
37.
基于WBS与多层次模糊综合评估的桥梁检测评估方法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
介绍了WBS方法在桥梁检测评估中的应用,提出了WBS方法与多层次模糊综合评估相结合的桥梁检测评估方法,并用实际工程加以了分析及验证.将WBS方法与多层次模糊综合评估相结合,使桥梁评估既便捷又科学,提高了桥梁检测评估的可靠度. 相似文献
38.
介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。 相似文献
39.
40.
研究协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车头时距对不同CACC比例下混合交通流稳定性的影响关系,进而为CACC车头时距设计提供参考. 应用优化速度模型(Optimal Velocity Model,OVM)作为手动车辆的跟驰模型,PATH真车实验标定的模型作为CACC车辆的跟驰模型. 基于传递函数理论,推导混合交通流稳定性判别条件,计算关于CACC比例与平衡态速度的混合交通流稳定域. 分析混合交通流在任意速度下稳定所需满足的临界CACC比例与CACC车头时距的解析关系,提出随CACC比例增加的可变 CACC车头时距设计策略,并通过数值仿真实验验证所提可变CACC车头时距策略的正确性. 研究结果表明:在所提可变CACC车头时距策略下,CACC车头时距随CACC比例增加而逐渐降低,避免取值较大影响混合交通流通行能力的提升;当CACC比例大于35%时,混合交通流在任意速度下稳定.研究结果可为大规模CACC真车实验的实施提供理论设计参考. 相似文献