基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。     

模糊环境下应急物资配送路径优化研究

发生自然灾害或人为的社会动荡事件以后,决策者希望在较短的时间内找出一条最优的应急物资配送路径,第一时间将应急物资配送到受灾地区.但是对于路径的走行时间、运输风险等权值,往往却很难给出确定的变量,因为这些变量往往在一个范围内波动.针对上述问题,我们研究了模糊环境下应急物资配送路径优化问题.首先简单介绍了模糊理论知识,并建立了模糊环境下应急物资配送的机会约束规划模型;然后结合模糊模拟技术和遗传算法,设计了解决该模型的混合智能算法;最后引入一个实例,验证了模型与算法的有效性和可行性.     

基于模糊集重心理论的膨胀土胀缩等级评判

膨胀土及其对实际工程稳定性的影响问题有基础工程界的“癌症”之称。而准确评定膨胀土的等级进而有针对性的采取工程措施是治理膨胀土的关键,然而传统的膨胀土胀缩等级评判是采用模糊综合评判理论进行的,该方法易丢失评判信息,从而影响评判结果的科学性和可信度,基于此,首先通过引入模糊集重心理论来弥补传统模糊综合评判方法的不足,然后在此基础上选取五个对膨胀土胀缩等级评判影响较大的因素,并以正态分布作为其隶属函数,采用加权平均值法确定各因素权重值,建立起基于模糊集重心理论的膨胀土胀缩等级评判方法。最后以某市政道路一处膨胀土为例,阐述了基于模糊集重心理论的膨胀土胀缩等级评判的计算程序,并证明了此方法的合理性与有效性。     

高速公路边坡风险分析与应用

通过对高速公路边坡风险源的分析,总结出6个主要的风险因素：降雨、边坡形态、地下水、地质构造、风化作用和振动作用,并得到了6个风险因素的权重。基于模糊综合评价法将6个风险因素分别划分为5个模糊等级,建立因素集。把风险发生概率和风险损失建立为5个等级的评价集,运用Karwowski隶属度函数推导得到各风险因素对风险发生概率和损失的评价矩阵,分别对高速公路边坡风险发生的概率和损失进行了评估,基于风险评价矩阵得到风险等级大小。依托广河高速公路边坡工程,对其风险发生概率和损失进行了评估,根据风险接受准则得到该边坡工程风险等级大小,并与实际工程进行对比,同时提出了相应的风险控制工程措施。     

基于模糊算法的车辆半主动悬架控制

以汽车二自由度悬架系统为研究对象,针对半主动悬架系统,提出以车身加速度为控制目的的模糊控制策略。以白噪声随机响应谱作为B级路面的激励输入,对被动悬架和半主动悬架系统进行仿真研究。仿真后的被动悬架与半主动悬架对结果表明,所提出的模糊控制策略有效的降低了悬架系统被击穿的可能性,提高了汽车乘坐的舒适性。     

基于区间可拓法的客滚船码头风险评价

考虑到客滚码头系统复杂、指标属性多样等特性,根据客滚码头的特点及国家法律法规的要求,比较全面、系统地构建了客滚码头运营风险评价指标体系．针对传统评价方法在评价过程中存在因为评价对象层次结构复杂、指标属性多样而导致的指标值存在主观性和难以精确确定等缺点,提出了一种以指标区间值和区间关联函数来确定评价结果的区间可拓评价方法．该方法是以可拓集理论为基础,通过两级评价模型最终确定系统的风险等级,并以大连某客滚码头为例进行说明．实例计算表明,该方法可以克服评价过程中的思维不确定性问题,提高结果的可信度,在风险评价中有很好的适用性．     

基于模糊聚类综合评价的船舶柴油机排放烟色分析和实现

传统的故障树多用于定性分析,在定量分析时主观随意性较大。文章根据专家经验确定底事件的发生概率,通过三角模糊数和算子公式得到顶事件的发生概率,对故障树各层故障指标进行专家层次分析和评估,基于聚类法剔除偏离度严重的数据,进行综合评价。最后,文章开发了聚类模糊综合评价的原型系统,并以船舶柴油机排放烟色异常为实例,分析并建立故障树,实现了船舶柴油机排放烟色的聚类模糊综合评价。     

基于环境因素的海上风机支撑结构方案比选多级模糊决策

海上风电是最有前途的清洁能源之一,在概念设计时,海上风机的支撑结构选型优化非常重要。选型优化是一个多属性决策问题,本文将广泛应用的多因素、多层次模糊优选理论引入支撑结构的选型决策中。针对环境等影响因素复杂、确定隶属函数主观因素较强的问题, 成功引入因素的优先关系法来确定优选矩阵的隶属度,较好地减少了确定隶属函数的人为影响。通过此优选模型成功地将四种优选方案(单桩,三脚架,五桩,高桩门架)和影响支撑结构选型的8种因素(施工难度,维护成本,CO2排放量,海水浑浊度,珊瑚礁形成,强度,刚度,耐久性)进行了多级模糊综合优选决策,得到了比较科学的决策结果,本研究为海上风机支撑结构的方案选型决策提出了一种量化分析的手段。     

潜水器海试保障方案的定量评估方法

提出一种基于故障树分析的潜水器海试保障方案的定量评估方法。采用专家打分和模糊集理论相结合的方法,将操作经验定量化,得出故障树中基本事件发生的模糊概率,并进行故障树的定量分析。以潜水器无法完成吹除上浮为例,简要阐述了潜水器海试保障方案定量评估方法的一般评估流程。     

基于AHP-Fuzzy模型的船舶备件保障效益评价

针对船舶备件保障效益评价指标存在的多样性和影响程度不同的特点,通过对备件保障效益的分析,建立了备件保障效益综合评价指标体系,运用AHP和模糊综合评价法分别对指标体系进行了指标权重和备件保障效益评价,形成了一套基于AHP-Fuzzy的船舶备件保障效益评价模型。实例验证表明,该方法对评价船舶备件保障效益具有一定的借鉴价值。