槽型轨及普通钢轨对独立轮对轻轨车辆轮轨动力特性的影响

通过建立车辆-轨道动力学模型,对槽型轨及普通钢轨条件下,车辆曲线通过时的轮轨动力响应进行了仿真计算及对比分析.对比分析表明虽然Ri60轨条件下的轮轨横向力及脱轨系数较大,但由于其断面类型决定了其具有护轨功能,对于确保车辆安全有利;Ri60轨与CHN50轨条件下的轮轨磨耗基本相当,但槽型轨有利于轨道做铺面或绿化,因此对于敷设方式以地面为主的轻轨系统,采用槽型轨较为合理.     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

新型电磁制动器的挂车防抱死控制及其仿真

对于使用一种新型电磁制动器的挂车,针对其特点应用模糊控制方法,以滑移率为控制目标,对使用车辆进行了防抱死控制,并使用Matlab中的Simulink工具箱对制动过程进行了仿真。仿真结果表明在使用这种新型电磁制动器的车辆防抱死过程中,模糊控制具有良好的控制效果。     

城市道路交通噪声影响模糊评价

采用模糊综合多级评判方法评价城市道路交通环境噪声污染,其中包含了道路交通噪声对居民的实际冲击影响的综合比较评价,能够清晰地确定所测小区受噪声影响的程度,并通过实例验证了该方法的有效性和科学性。     

机电一体化的液压冲击器模糊控制研究

针对机电一体化的液压冲击器的工作特点,将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中,对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制,通过实验采集数据表明,系统控制性能良好,实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。     

公路工程造价快速测算方法及其应用

在总结和分析各种工程造价估测方法的基础上，构建了基于模糊理论和造价管理系统之上的造价快速估测模型，并给出了其计算步骤和估测实例，可用于公路工程造价的快速测算。     

模糊神经网络在发动机失火故障诊断中的应用

利用模糊神经网络对发动机失火故障进行诊断,建立起了模糊神经网络控制模型,应用MATLAB软件对其进行训练及仿真,结果表明此控制方法是有效的、可行的。     

宁夏地区沥青路面养护专家系统的开发

传统的项目层次的沥青路面养护决策方法是依靠养护工程师在现场进行评价决策,这种传统的决策方法虽然准确有效,但也存在效率低、决策有差异性、区域性养护标准不统一等问题。本研究通过对宁夏地区普通公路养护专家知识和经验的提取,建立了一套基于路面管理系统(CPMS)数据库和专家知识的沥青路面养护专家系统,它能够解决基层公路管理部门所面临的养护决策问题,是对CPMS网级系统的补充和对CPMS技术的完善。     

两级模糊优选模型及非结构性模糊决策理论在桥梁方案比选中的应用

选择桥梁设计方案,涉及诸多因素,这些因素在某些情况下相容,在某些情况下又相斥。为了协调这些复杂关系,并降低人为因素的影响,本文引入两级模糊优选模型及非结构性模糊决策理论。并运用此模型,进行一桥梁的设计选型优化,得到了比较理想的结果,证明了此模型在桥梁方案比选中的实用性。     

液压挖掘机节能用油门模糊控制器的开发研究

从液压挖掘机节能角度出发,提出了实现挖掘机节能的理论和控制方法。根据实际工作中不同的作业对象和工作要求,将挖掘机分为四个动力模式,分别对应不同的发动机转速。为使发动机转速控制在规定的低油耗区范围内工作,在油门控制中采用了模糊控制方法。根据挖掘机外部负载改变而引起的发动机转速变化情况,由模糊控制器实时控制步进电机实现对发动机油门的精确控制,从而达到节能的目的,并基于此方法进行了挖掘机节能控制台架试验,试验结果验证了控制理论和方法能够实现对油门的精确控制,是可行的。